公开(公告)号：CN206358244U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621279394.X

申请日：2016-11-28

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 余子倩 ,  辛颖

IPC: B62D57/032 ,  A01G23/08

Abstract: 一种六足机器人，涉及机器人技术领域。作业平台为正八边形结构；作业平台上方依次安装控制机构、机械手安装底座、驱动机构；控制机构位于作业平台前端；机械手安装底座位于作业平台中间位置，控制机构之后、驱动机构之前，可绕竖直轴线做360°回转运动；驱动机构位于作业平台后端，采用柴油驱动；作业平台下方均匀分布六个连接件，位于八边形各边的中间位置；股关节由连接件连接；股节安装于股关节下方，可绕股关节转动；膝关节安装于股节末端；膝节安装于膝关节下方，可绕膝关节转动；踝关节安装于膝节末端；足部安装于踝关节下方，可绕踝关节转动。

公开(公告)号：CN206165258U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621222129.8

申请日：2016-11-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 余子倩 ,  辛颖

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种景观苗木修剪机械手，涉及机械修剪工具领域。主旋转机构竖直安装于承载机构上，并可在360°范围内做任意角度的回转运动；旋转底盘安装于主旋转机构的上方；主升降机构外筒竖直固定于旋转底盘上方；主升降机构内筒安装于主升降机构外筒的内侧，并可沿主升降机构外筒上下滑动；连接件一固定在主升降机构内筒上，并且其轴线与主升降机构内筒的轴线平行；摆动机构大臂可绕着连接件一转动；连接件二固定在摆动机构大臂上，并且其轴线与连接件一的轴线平行；摆动机构小臂可绕着连接件二转动。本实用新型能够提高景观苗木修剪作业效率，在降低劳动强度的同时保障人员安全及作业稳定性。

公开(公告)号：CN205643165U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620467183.2

申请日：2016-05-20

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 辛颖 ,  邢美净 ,  余子倩

IPC: G01N21/64

Abstract: 本实用新型涉及一种检测仪，更具体地说是一种便携式荧光检测仪，带有手柄的结构的设计方便了人们的操作，使用单色LED光源和固体接收器代替现有技术，不仅减小了装置整体的体积，还达到了更高的检测精度。手柄设置在装置壳体的左端，显示屏固定连接在装置壳体的左端，蓄电池位于显示屏的右侧，固体接收器设置在蓄电池的右侧，滤光片设置在固体接收器的右侧，聚焦镜Ⅰ与滤光片相接触，并且位于滤光片的右端，样品固定槽设置在聚焦镜Ⅰ的右侧，聚焦镜Ⅱ设置在样品固定槽的右侧，聚焦镜Ⅱ与有色玻璃相接触，并且有色玻璃位于聚焦镜Ⅱ的右端，单色LED光源设置在装置壳体的右端，盖帽装置壳体通过螺纹连接，控制芯片设置在手柄的内部。

公开(公告)号：CN203786679U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420228393.7

申请日：2014-05-06

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李洋 ,  余子倩 ,  王莹 ,  张亮

IPC: G06F3/033 ,  G06F3/038 ,  H02N2/18

Abstract: 环保自发电LED无线鼠标。市面上出售的无线鼠标多由干电池提供电能支持其工作。频繁的更换干电池不利于当今快速便捷的生活节奏，这不仅增加无线鼠标使用成本，给使用者日常工作、学习带来不便。本实用新型的组成包括:传统的无线鼠标，在所述的无线鼠标底部及两侧一共安装3个串联的压电陶瓷（1），重力小球放置在所述的压电陶瓷围成的空间内，所述的压电陶瓷与升压稳压电路（2）电连接，所述的升压稳压电路与锂电池电源电路（3）电连接，无线鼠标发射及接收电路（5）与所述的锂电池电源电路电连接，LED电量显示电路（4）与所述的锂电池电源电路并联。本实用新型用于环保自发电LED无线鼠标。