公开(公告)号：CN110319840A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910772604.0

申请日：2019-08-21

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 高静 ,  谷沛尚 ,  蒋久红 ,  何国伟 ,  田顺新 ,  张德馨 ,  张翔

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种面向异常步态识别的共轭梯度姿态解算方法，包括以下步骤：采用共轭梯度法对加速度计和磁力计的数据进行处理，获得解算姿态角，再将解算姿态角与陀螺仪数据积分得到的姿态角进行融合，获得最终的姿态角。本发明通过利用陀螺仪和磁力计与加速度计在频域上的互补特性，采用互补滤波器将磁力计和加速度计的解算姿态角与陀螺仪数据积分得到的姿态角进行融合，获得最终的姿态角，从而可以提高姿态测量的精度，减小了陀螺仪姿态的误差并且提高了加速度计的动态性能。

公开(公告)号：CN102340296B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201110204946.6

申请日：2011-07-21

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 汪晋宽 ,  张春宏 ,  韩英华 ,  宋昕 ,  高静

IPC: H03H17/02 ,  G06F9/38

Abstract: 为解决高阶数字FIR滤波器并行处理效率的问题，提出了一种高效的、适合GPU体系结构的高阶数字FIR滤波器并行处理算法，该方法采用重叠保留方法结合GPU自身结构特点优化实现高阶数字FIR的频域并行化处理。通过计算FIR频率响应系数，将待处理的输入数据传送给GPU；数据重叠搬移；滤波计算处理；数据合并搬移；将合并搬移结果Y＝{Y0，Y1，....，Yk-1}传送到主机内存等步骤完成高阶数字FIR滤波器频域并行处理。对比在CPU上单线程所实现的FIR频域重叠保留方法，其吞吐率，即每秒处理样点的数量有着极大地提高，典型的加速比在100倍以上。

公开(公告)号：CN113148187A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202010012612.8

申请日：2020-01-07

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 张娟霞 ,  盖君雪 ,  张斌 ,  郭献章 ,  赵志翔 ,  赵子麟 ,  高静 ,  穆蔚文 ,  李亮

IPC: B64D25/04 ,  B64D25/115 ,  B64D25/18 ,  B64D25/00

Abstract: 本发明属于一种新型空难逃生座椅，包括座椅，所述座椅上设置有球形保护结构，本发明提出的逃生球发生装置是通过传感器的控制来自动实现的，因此飞机正常飞行时逃生球装置并不会自己启动，无需增加乘客与乘客之间的距离，空间利用率没有减小，本发明提出的逃生球发生装置可形成一个双层巨大保护球，既能形成密闭空间，又可起到保护和缓冲的作用，座椅的底部并非是空心状态，而是供氧装置，提高了空间利用率，也减少了本座椅的设计复杂度，降落伞发生装置也是由传感器控制或手动释放的，当到达一定高度时即可自动启动降落伞。

公开(公告)号：CN102340296A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201110204946.6

申请日：2011-07-21

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 汪晋宽 ,  张春宏 ,  韩英华 ,  宋昕 ,  高静

IPC: H03H17/02 ,  G06F9/38

Abstract: 为解决高阶数字FIR滤波器并行处理效率的问题，提出了一种高效的、适合GPU体系结构的高阶数字FIR滤波器并行处理算法，该方法采用重叠保留方法结合GPU自身结构特点优化实现高阶数字FIR的频域并行化处理。通过计算FIR频率响应系数，将待处理的输入数据传送给GPU；数据重叠搬移；滤波计算处理；数据合并搬移；将合并搬移结果Y＝{Y0，Y1，....，Yk-1}传送到主机内存等步骤完成高阶数字FIR滤波器频域并行处理。对比在CPU上单线程所实现的FIR频域重叠保留方法，其吞吐率，即每秒处理样点的数量有着极大地提高，典型的加速比在100倍以上。

公开(公告)号：CN211642622U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202020022914.9

申请日：2020-01-07

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 赵志翔 ,  盖君雪 ,  赵子麟 ,  高静 ,  穆蔚文 ,  李亮 ,  张娟霞 ,  张斌 ,  郭献章

IPC: B64D25/04 ,  B64D25/115 ,  B64D25/18 ,  B64D25/00

Abstract: 本实用新型属于一种新型空难逃生座椅，包括座椅，所述座椅上设置有球形保护结构，本实用新型提出的逃生球发生装置是通过传感器的控制来自动实现的，因此飞机正常飞行时逃生球装置并不会自己启动，无需增加乘客与乘客之间的距离，空间利用率没有减小，本实用新型提出的逃生球发生装置可形成一个双层巨大保护球，既能形成密闭空间，又可起到保护和缓冲的作用，座椅的底部并非是空心状态，而是供氧装置，提高了空间利用率，也减少了本座椅的设计复杂度，降落伞发生装置也是由传感器控制或手动释放的，当到达一定高度时即可自动启动降落伞。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202265881U

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201120319210.9

申请日：2011-08-29

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 汪晋宽 ,  高静

IPC: E03D1/30

Abstract: 本实用新型公开了一种易装卸马桶止水橡皮塞，包括塞体(1)，塞体(1)的两侧分别设有连接杆(2)，两根连接杆(2)的端部分别设有扣环(3)，其特征在于：所述扣环(3)的一侧设有开口(4)。本实用新型通过在扣环的一侧设置开口，从而方便了使用者拆卸及更新止水橡皮塞；另外，当拉绳拉动橡皮塞旋转打开时，橡皮塞和扣环会同时受到一定的弹性形变力作用，将扣环设计为开口式，则拉绳拉动橡皮塞时扣环略有张开，橡皮塞和扣环的受力面积增大，根据力学定律可知，减少了橡皮塞和扣环的压强，进而减少了橡皮塞和扣环的磨损，延长了它们的使用寿命。本实用新型结构简单，便于推广使用。