公开(公告)号：CN116430238A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310425553.0

申请日：2023-04-20

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 孟范伟 ,  李祺 ,  孟圣亚 ,  胡伟涛 ,  李佳仪

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/387 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种基于非线性奇异电池模型的锂电池电荷状态估计方法，首先基于锂电池的二阶RC等效电路建立电池的奇异模型，然后判断建立的奇异模型是否能观，对于能观的奇异模型，根据各矩阵系数来设计给定结构H∞观测器系统中的各辅助参数矩阵，并构造线性矩阵不等式进行求解，从而最终计算出观测器的各参数，最后融合计算，基于求解的观测器模型与电池运行过程中的电流大小及其开路电压输入来估计电池SOC。本发明通过非线性广义状态空间模型对于锂电池二阶RC物理模型进行建模，减小了模型的建模误差，对于脉冲电流输入具有更好的响应；并基于此模型提出了一种电池SOC估计方法，通过H∞方法提高了估计算法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116449710A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310425457.6

申请日：2023-04-20

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 孟范伟 ,  王重辉 ,  李佳仪 ,  胡伟涛

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种具有高共振模态柔性系统的负虚化方法，首先建立柔性系统模型，并引入动态前馈补偿器，给出了前馈补偿后系统状态空间方程；其次为补偿后系统选取了一组正定矩阵，并推导一组矩阵不等式条件，使得补偿后系统具有负虚性质，进一步求解矩阵不等式条件可以得到前馈补偿器参数；最后为负虚化后系统设计一个改进的负虚控制器来保证闭环系统稳定。本发明方法确保了具有非负虚属性的高共振模态柔性系统可以采用负虚理论设计控制器，拓展了负虚理论在柔性系统中的应用范围。通过卫星模型仿真实验，表明了在参数摄动或未建模动态情况下，设计后的系统能同时兼顾响应特性和鲁棒性。