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公开(公告)号：CN110916858B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN201911352173.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明的一种传递感觉的可穿戴装置，主要通过多个薄膜压力传感器、半导体温度传感器感受外界环境的变化，将其转换为压力控制信号和温度控制信号，通过主控制器控制步进电机带动滑块上下滑动产生压感，同时在滑块与肢体接触的一端还有PTC加热模块来产生相对应的温度。为了防止出现加入温度过高或者电路故障导致一直加热的情况，PTC加热模块具有自动断电功能，一旦通电时间超过给定值就会自动断电来保证安全。
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公开(公告)号：CN113034608B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110264197.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种角膜表面形态测量装置及方法，首先通过双目相机系统获取包含点阵光斑的眼角膜图像，然后通过坐标转换计算每个测量点的三维坐标，将所有的三维坐标点利用曲面拟合的方法得到眼角膜所在的近似球面，最后通过计算每个测量点处的高斯屈光度，结合数据场插值方法、颜色编码等操作生成角膜地形图，本发明采用无需确定角膜顶点位置的高斯屈光度作为角膜地形图的数值形式，不需要进行角膜中心对准，和目前方法相比，操作简便快捷，对婴幼儿的配合要求较低，该装置可以集成为一个手持端，适合对婴幼儿进行角膜的检测，方便筛查早期的眼部疾病。
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公开(公告)号：CN113034608A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110264197.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种角膜表面形态测量装置及方法，首先通过双目相机系统获取包含点阵光斑的眼角膜图像，然后通过坐标转换计算每个测量点的三维坐标，将所有的三维坐标点利用曲面拟合的方法得到眼角膜所在的近似球面，最后通过计算每个测量点处的高斯屈光度，结合数据场插值方法、颜色编码等操作生成角膜地形图，本发明采用无需确定角膜顶点位置的高斯屈光度作为角膜地形图的数值形式，不需要进行角膜中心对准，和目前方法相比，操作简便快捷，对婴幼儿的配合要求较低，该装置可以集成为一个手持端，适合对婴幼儿进行角膜的检测，方便筛查早期的眼部疾病。
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公开(公告)号：CN110916858A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911352173.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明的一种传递感觉的可穿戴装置，主要通过多个薄膜压力传感器、半导体温度传感器感受外界环境的变化，将其转换为压力控制信号和温度控制信号，通过主控制器控制步进电机带动滑块上下滑动产生压感，同时在滑块与肢体接触的一端还有PTC加热模块来产生相对应的温度。为了防止出现加入温度过高或者电路故障导致一直加热的情况，PTC加热模块具有自动断电功能，一旦通电时间超过给定值就会自动断电来保证安全。
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公开(公告)号：CN211750294U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922355046.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型的一种传递感觉的可穿戴装置，主要通过多个薄膜压力传感器、半导体温度传感器感受外界环境的变化，将其转换为压力控制信号和温度控制信号，通过主控制器控制步进电机带动滑块上下滑动产生压感，同时在滑块与肢体接触的一端还有PTC加热模块来产生相对应的温度。为了防止出现加入温度过高或者电路故障导致一直加热的情况，PTC加热模块具有自动断电功能，一旦通电时间超过给定值就会自动断电来保证安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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