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公开(公告)号：CN111650344A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010644940.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
Abstract: 本发明属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统及方法，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本发明将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。
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公开(公告)号：CN111981327A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010977715.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: F17D5/02 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉一种长距离流体输送管道泄漏检测与定位系统及方法，包括管道智能机器人和控制系统，其特征在于，所述管道智能机器人包括支架，电缆盘，爬行器、驱动电机和云台摄像机，所述的控制系统包括计算机操作控制台、触摸显示器和设置在计算机内的控制单元。本发明通过控制系统对管道智能机器人进行操作，云台摄像机对管道内部进行实景拍摄及相对物理位置定位；控制单元的实时采集接收云台摄像机传回的录制画面及爬行器的状态信息，管道检测定位跟踪软件依据测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线、管道沉积状况的纵断面实景图、管道内部轮廓所创建的三维管道模型，对视频进行判读分析、生成检测报告，快速、准确地检测和定位管道泄漏部位。
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公开(公告)号：CN212408293U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202022040482.7
申请日：2020-09-17
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: F17D5/02 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉一种长距离流体输送管道泄漏检测与定位系统，包括管道智能机器人和控制系统，其特征在于，所述管道智能机器人包括支架，电缆盘，爬行器、驱动电机和云台摄像机，所述的控制系统包括计算机操作控制台、触摸显示器和设置在计算机内的控制单元。本实用新型通过控制系统对管道智能机器人进行操作，云台摄像机对管道内部进行实景拍摄及相对物理位置定位；控制单元的实时采集接收云台摄像机传回的录制画面及爬行器的状态信息，管道检测定位跟踪软件依据测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线、管道沉积状况的纵断面实景图、管道内部轮廓所创建的三维管道模型，对视频进行判读分析、生成检测报告，快速、准确地检测和定位管道泄漏部位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212459606U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021309744.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本实用新型将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212992327U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202022349913.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: H04B10/116 , H04B10/40
Abstract: 本实用新型涉及一种井下危险作业场所可见光无线通信系统，其特征在于，包括井下可见光收发装置、多组光电转换装置、多个网络数据交换终端及计算机服务器主控端,井下可见光收发装置由集成在LED灯的壳体内的可见光信号通信发射单元和可见光信号通信接收单元组成，光电转换装置为一组间隔设置在井下顶的固定式可见光信号接收装置和可见光信号发射装置，光电转换装置与网络数据交换终端通信相连，并通过无线信道与可见光通信接收单元和可见光通信发射单元连接；网络数据交换终端的数据输入端通过通信电缆与计算机服务器主控端的数据接口通信相连。其优点是：布设快捷，维护方便；功耗要求低，准确获取光源的位置信息。
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