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公开(公告)号：CN106804154A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710012954.8
申请日：2017-01-09
Abstract: 本发明提供了一种绿化培养网，所述培养网由内含种子的网绳编织而成，网绳上固定灌溉水管，灌溉水管沿培养网的长度或宽度方向平行排列，灌溉水管上设有水孔。本发明将本发明把植物种子编织或植入进网绳中，再把网再固定在坡地上，同时在绳网上固定了灌溉水管，可以在干旱时对草苗进行滴灌，不用另外安装设备，达到节水的作用。所述绿化培养网由草绳或可降解有机质等物质合成，在草苗长大后，不需要人工去除绳网，可以根据设计时间分解成小分子物质，成为绿肥被植物利用，防止对土体造成的白色污染。
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公开(公告)号：CN119338620A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411359176.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于岩体质量开采成本表征的露天矿境界优化方法，首先采集露天矿多个空间位置坐标的样品点数据，以确定距离幂次反比法计算空间插值所需的最佳幂次N，并构建岩体质量RMR计算模型，获取RMR的空间分布模型。其次，构建炸药单耗计算模型，利用RMR的空间分布模型获取炸药单耗的空间模型和爆破成本的空间模型。最后，构建价值开采计算模型，利用炸药单耗的空间模型和爆破成本的空间模型获取开采成本的空间分布模型，进一步获取开采价值的空间分布模型，用于露天矿境界估算。本发明基于回归模型，以岩体质量参数RMR与每次爆破进展相联系，估算各区域炸药单耗，继而获取对应的爆破成本模型和开采价值模型，最后进行境界优化。
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公开(公告)号：CN118965066A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411009807.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0442 , G06F18/23 , G06F18/22
Abstract: 本申请提出一种基于露天矿山滑坡案例库的滑坡易发性预测方法及装置，属于数据预测技术领域，构建待预测区域的致灾因子矢量数据集；将待预测区域的致灾因子矢量数据集输入预训练的长短时记忆神经网络模型，得到滑坡易发性值数据集；采用自然断点法获取具有滑坡风险区域，并得到具有滑坡风险区域的矢量数据集；采用模糊C均值聚类方法，对标准化案例库中所有案例进行聚类，得到各个案例的聚类中心；在各个案例的聚类中心中，选取与具有滑坡风险区域的矢量数据集的相似度最高的案例，根据相似度最高的案例的滑前位移速度‑时间曲线，得到滑坡易发性预测结果。本申请能够在缺失历史滑坡记录或某些致灾因子残缺的情况下，仍可以进行滑坡易发性评价。
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公开(公告)号：CN117291871A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311105040.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的岩芯图像裂缝识别与倾角计算方法，对采集到的岩芯图像进行畸变矫正和岩芯横排分割得到岩芯横排图像。对于岩芯横排图像，提出直接法和间接法两种方法进行裂缝骨骼线提取，完成岩芯裂缝的识别。对于提取到的岩芯裂缝骨骼线，构建岩芯三维坐标系，提取岩芯裂缝骨骼线三维坐标，拟合裂缝平面进而计算裂缝倾角。对于裂缝识别的两种不同方法，即直接法和间接法，进行裂缝识别和倾角计算精度，提出针对不含破碎带岩芯和含破碎带岩芯分别采用直接法和间接法。
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公开(公告)号：CN117115372A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311077007.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种面向大范围大高差露天矿生产平面图快速绘制及更新方法，涉及露天矿测量技术领域，通过对露天矿整体区域以及局部区域倾斜摄影建模坡顶坡底线自动获取实现绘制和更新平面图，采用手动飞行描绘目标区域边界,在边界内规划航线自动航摄生成点云数据，将LAS点云数据文件导入至GIS软件进行点云处理，生成不规则三角网TIN；导入不规则三角网TIN至点云数据处理软件，使用“矿山—露天矿—边坡线提取工具”自动提取坡顶坡底线，并导出坡顶坡底矢量线数据；对线数据中断线进行自动连接，对多余的线进行删除，添加坐标线与图例形成露天矿现状平面图；对原有平面图相应部分线段裁剪删除，将更新的坡顶坡底线在平面图中进行拼接，更新露天矿现状平面图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108919348B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811093419.0
申请日：2018-09-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种裂隙岩体智能注浆测控系统及实施方法，该系统包括微震检波器、数据分站、地下监测主机、服务器、注浆泵、智控阀、注浆控制端；实施方法是通过微震监测技术监控浆液扩散中的实时信号源并及时进行定位处理，验证后获得浆液的实际有效扩散范围，与所需的注浆扩散半径进行比较得到评估参数，计算评估参数与服务器终端所设定阈值之间的差值，基于设定的扩散计算反程序反馈到注浆控制端，动态调整注浆参数，基于智控阀作用实现对注浆系统的准确控制，实时进行智能化增减压注浆、增减流量注浆或者停止注浆。本发明能够实现对注浆参数的动态智能化调整，准确实现浆液的有效扩散范围，减少浆材浪费，降低成本，保证注浆工程的安全高效性。
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公开(公告)号：CN114893139B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210457754.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 东北大学
IPC: E21B23/00 , E21B47/002
Abstract: 本发明提供一种适用于多孔径多角度的钻孔成像仪可视化控制输送装置，涉及矿产开采技术领域。该装置包括遥控视频监测动力机构、弹簧导轮机构、钻孔成像仪护套、动力机构信号及探头信号传输线和总控单元。本发明的装置可以使钻孔成像仪适用多种矿山常用钻孔孔径，适用水平钻孔、竖直钻孔、俯倾钻孔、仰角钻孔等全方位多角度钻孔，确保探头居中，无需仅依靠重力或支撑杆作为放置探头的动力，且保证探头推进及布置过程的速度可控，可以实时传输回探头前方光线照射或红外线照射的视频信息以方便判断探头前进位置。
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公开(公告)号：CN115099047A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210785516.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于矿山井巷工程设计技术领域，提出一种快速估算大变形围岩特征曲线和巷道纵向变形曲线的方法；1)获得岩体力学参数、初始应力条件和巷道初始半径；2)计算不同支护压力时基于小变形理论的沿巷道纵向的洞壁标准化最大径向位移与围岩标准化最大塑性区半径；3)基于小变形计算结果转化得到大变形理论下的围岩特征曲线与巷道纵向变形曲线；4)计算得到大变形理论下不同纵向位置处的巷道洞壁径向位移和巷道当前半径。本发明能够快速地将基于传统小变形理论的巷道围岩变形计算结果转化为大变形理论下的围岩特征曲线和纵向变形曲线，降低巷道开挖过程中大变形预测的复杂性，为矿山软弱围岩巷道大变形提供方便快捷的估算方法。
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公开(公告)号：CN115035297A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210682472.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 东北大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/24
Abstract: 本发明提供了一种钻探岩芯RQD自动编录方法、系统、装置及介质，属于地下工程钻探工程信息化领域。本发明系统包括图像采集模块、图像预处理模块、RQD计算模块、编录模块。本发明通过岩芯盒图像规范化批量化采集，利用语义分割网络和投影变换对岩芯盒图像畸变矫正，再利用语义分割标记出10CM及以上岩芯块，对识别结果进行排序后计算RQD；将现场采集图像上传至云端，并将岩芯盒图像矫正与RQD计算算法集成于云端，在云端进行图像数据保存、RQD计算和RQD数据库编录，实现数据数字化规范化备份。发明技术方案能够高效规范地将岩芯信息数字化、标准化保存，降低矿山数据保存成本、提高数据利用率，为矿山岩体质量评价提供数据依据。
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公开(公告)号：CN113267136A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110478107.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明属于矿山生产竖井变形监测领域，公开了一种矿山生产竖井全范围变形监测的激光扫描装置及方法，包括：根据矿山基建时获取的井筒设计半径建立参考井筒圆柱体模型，在竖井中安装激光系统，随矿山生产过程中罐笼的升降完成对竖井井筒轮廓点云数据的持续采集；对采集到的点云数据进行理论分析，通过计算井筒点云与参考井筒圆柱体进行基于圆柱体投影的水平距离测量的径向差值变化，再通过局部收敛与变形分析，从整体到局部解算井筒不同位置的变形量。本发明解决了在不中断竖井生产情况下(罐笼不断升降)进行竖井井筒全范围变形实时监测的难题，有助于及时检查生产竖井的安全隐患，为矿山的安全生产提供有力保障。
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