-
公开(公告)号：CN203933479U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420192652.5
申请日：2014-04-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型涉及一种直流伺服电机驱动器，包括控制器、电流实时反馈电路、光电编码器处理电路、CAN通信接口电路、RS232通信接口电路、电源稳压电路、H桥控制电路和MOS管H桥电路。CAN与RS232双通信实现了多轴协调控制，同时提供了前期开发的ISP程序下载、上位机调试、后期的固件IAP升级的功能。光电编码器处理电路实现了对速度、位置的反馈，电流实时反馈电路实现了电流反馈，实现三闭环控制，提高了驱动器的响应速度。使用MOS管H桥电路控制电机输出，提高了可靠性和稳定性。电路结构分为主控板、电源板和驱动板，电源板、控制板以侧板形式立于驱动板，分开了数字电路与模拟电路避免了电磁干扰，便于装置散热。
Search Results
1
records
(took 0.01 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
