公开(公告)号：CN110803309A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911100597.6

申请日：2019-11-12

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈豹 ,  陈虎 ,  李田军

IPC: B65B1/04

Abstract: 本发明公开了基于物流分拣系统的自动分袋打包装置，包括机架，所述机架的内侧通过输送辊安装有输送带，所述机架的外侧固定安装有主控制器，所述机架顶部的边侧为开口结构，所述机架顶部边侧的开口处固定安装有倾斜设置的滑道，所述滑道的两侧固定安装有挡板，所述滑道的底部固定安装有预装箱，所述机架的下方固定安装有滑杆一。该基于物流分拣系统的自动分袋打包装置，采用机械的方式代替传统的人工打包，缓解人工处理压力，释放人力资源，节省人工费用的开支，增加生产收益。且待装包袋运走之后，预备包袋会在绳子的拉动下移动到预装箱的正下方位置，从而实现循环作业，效率极高，符合现代化智慧物流的发展趋势，具有较广的应用前景。

公开(公告)号：CN110803309B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201911100597.6

申请日：2019-11-12

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈豹 ,  陈虎 ,  李田军

IPC: B65B1/04

Abstract: 本发明公开了基于物流分拣系统的自动分袋打包装置，包括机架，所述机架的内侧通过输送辊安装有输送带，所述机架的外侧固定安装有主控制器，所述机架顶部的边侧为开口结构，所述机架顶部边侧的开口处固定安装有倾斜设置的滑道，所述滑道的两侧固定安装有挡板，所述滑道的底部固定安装有预装箱，所述机架的下方固定安装有滑杆一。该基于物流分拣系统的自动分袋打包装置，采用机械的方式代替传统的人工打包，缓解人工处理压力，释放人力资源，节省人工费用的开支，增加生产收益。且待装包袋运走之后，预备包袋会在绳子的拉动下移动到预装箱的正下方位置，从而实现循环作业，效率极高，符合现代化智慧物流的发展趋势，具有较广的应用前景。

公开(公告)号：CN113671973A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110779361.0

申请日：2021-07-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈豹 ,  马宏军 ,  张雪静 ,  白桦 ,  伍文宇 ,  陈虎 ,  吕建新

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种目标区域的搜索方法及装置、电子设备、存储介质，包括：获取目标区域对应的多个顶点以及各顶点的顶点坐标；判断目标区域是否包含凹顶点；若目标区域包含凹顶点，基于目标区域对应的各个顶点将目标区域划分为多个子区域；确定任一子区域对应的多个凸边形宽度中的第一最小宽度；根据多个子区域对应的多个第一最小宽度、无人机单位时间内的探测范围和多个子区域对应的多个面积生成无人机搜索路径；基于搜索路径对多个子区域进行搜索；其中，搜索路径包括无人机对任一子区域进行搜索的第一搜索路径和无人机遍历多个子区域的第二搜索路径。通过本发明，解决了相关技术中无人机搜索过程存在耗能、效率低等技术问题。