公开(公告)号：CN113671973A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110779361.0

申请日：2021-07-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈豹 ,  马宏军 ,  张雪静 ,  白桦 ,  伍文宇 ,  陈虎 ,  吕建新

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种目标区域的搜索方法及装置、电子设备、存储介质，包括：获取目标区域对应的多个顶点以及各顶点的顶点坐标；判断目标区域是否包含凹顶点；若目标区域包含凹顶点，基于目标区域对应的各个顶点将目标区域划分为多个子区域；确定任一子区域对应的多个凸边形宽度中的第一最小宽度；根据多个子区域对应的多个第一最小宽度、无人机单位时间内的探测范围和多个子区域对应的多个面积生成无人机搜索路径；基于搜索路径对多个子区域进行搜索；其中，搜索路径包括无人机对任一子区域进行搜索的第一搜索路径和无人机遍历多个子区域的第二搜索路径。通过本发明，解决了相关技术中无人机搜索过程存在耗能、效率低等技术问题。