一种基于ADP算法的智能采矿生产管控方法

    公开(公告)号:CN119558473A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411636214.8

    申请日:2024-11-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于ADP算法的智能采矿生产管控方法,涉及智能采矿技术领域,本方法首先获取车辆数据以及错车点数据,对双向单车道以错车点作为路段两端端点进行路段划分,并对双向单车道中所运行车辆进行位置判定并显示;判断车辆的通行优先级,同时检查当前车辆相邻路段是否有相向而行车辆;然后对收集的矿车调度数据先进行数据预处理,并分为训练数据集和测试数据集,同时对预处理过的数据进行分类处理,建立分类模型;采用聚类算法对地下矿区作业区域自然形成的区域进行识别和划分;建立非线性系统模型,建立性能指标,综合考虑运输效率、成本节约、时间效益,对调度策略的效果进行衡量,并设定优化目标;建立ADP算法,输出最优调度方案。

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