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公开(公告)号：CN114589693A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210204648.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种滑雪板与雪面间平动摩擦系数测量机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块，供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力机构、传动机构、滑雪板与运动员模拟结构和支撑机构；动力机构用来对传动机构提动动力，传动机构实现对滑雪板与运动员模拟结构的传动，支撑机构用于支撑滑雪板与运动员模拟结构，并用于放置传动机构、控制系统和供电模块；控制系统包括上位机、下位机、数据采集模块和测速模块；上位机通过数据模块采集的数据信息计算出滑雪板与雪面摩擦系数，通过测速模块计算运动员的速度。该机器人便携、可移动，可根据需要对滑雪板与雪面间的摩擦系数及运动员速度进行测量。
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公开(公告)号：CN114589693B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210204648.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种滑雪板与雪面间平动摩擦系数测量机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块，供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力机构、传动机构、滑雪板与运动员模拟结构和支撑机构；动力机构用来对传动机构提动动力，传动机构实现对滑雪板与运动员模拟结构的传动，支撑机构用于支撑滑雪板与运动员模拟结构，并用于放置传动机构、控制系统和供电模块；控制系统包括上位机、下位机、数据采集模块和测速模块；上位机通过数据模块采集的数据信息计算出滑雪板与雪面摩擦系数，通过测速模块计算运动员的速度。该机器人便携、可移动，可根据需要对滑雪板与雪面间的摩擦系数及运动员速度进行测量。
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公开(公告)号：CN113624676B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111020892.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，涉及机械电子工程和体育学技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块；供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力启动机构、单电机支撑升降机构和飞轮机构；飞轮机构包括相连接的轴系部件和飞轮；动力启动机构为飞轮转动提供动力，使飞轮进行旋转；单电机支撑升降机构实现飞轮的上升与下降；控制系统包括上位机、下位机以及传感器模块；下位机与传感器模块连接；上位机与下位机通过串口进行通讯；传感器模块采集测试环境信息以及飞轮转速，并传送至下位机；上位机通过下位机接收的数据信息计算出雪面摩擦系数。
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公开(公告)号：CN113624676A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111020892.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，涉及机械电子工程和体育学技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块；供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力启动机构、单电机支撑升降机构和飞轮机构；飞轮机构包括相连接的轴系部件和飞轮；动力启动机构为飞轮转动提供动力，使飞轮进行旋转；单电机支撑升降机构实现飞轮的上升与下降；控制系统包括上位机、下位机以及传感器模块；下位机与传感器模块连接；上位机与下位机通过串口进行通讯；传感器模块采集测试环境信息以及飞轮转速，并传送至下位机；上位机通过下位机接收的数据信息计算出雪面摩擦系数。
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