公开(公告)号：CN113624676B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111020892.8

申请日：2021-09-01

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  张波 ,  岳再拓 ,  兰钦 ,  郝迎港 ,  潘永瑞

IPC: G01N19/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，涉及机械电子工程和体育学技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块；供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力启动机构、单电机支撑升降机构和飞轮机构；飞轮机构包括相连接的轴系部件和飞轮；动力启动机构为飞轮转动提供动力，使飞轮进行旋转；单电机支撑升降机构实现飞轮的上升与下降；控制系统包括上位机、下位机以及传感器模块；下位机与传感器模块连接；上位机与下位机通过串口进行通讯；传感器模块采集测试环境信息以及飞轮转速，并传送至下位机；上位机通过下位机接收的数据信息计算出雪面摩擦系数。

公开(公告)号：CN113624676A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202111020892.8

申请日：2021-09-01

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  张波 ,  岳再拓 ,  兰钦 ,  郝迎港 ,  潘永瑞

IPC: G01N19/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，涉及机械电子工程和体育学技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块；供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力启动机构、单电机支撑升降机构和飞轮机构；飞轮机构包括相连接的轴系部件和飞轮；动力启动机构为飞轮转动提供动力，使飞轮进行旋转；单电机支撑升降机构实现飞轮的上升与下降；控制系统包括上位机、下位机以及传感器模块；下位机与传感器模块连接；上位机与下位机通过串口进行通讯；传感器模块采集测试环境信息以及飞轮转速，并传送至下位机；上位机通过下位机接收的数据信息计算出雪面摩擦系数。