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公开(公告)号：CN110270241B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910540736.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种快速混粉器，尤其涉及一种多场耦合驱动式混粉器，多场耦合驱动式混粉器包括筒体、安装在筒体的一端的第一盖板、安装在筒体的另一端的第二盖板、安装在第一盖板上的进粉嘴和安装在第二盖板上的出粉嘴；第一盖板、第二盖板安装在筒体的两端并共同形成混粉筒，多场耦合驱动式混粉器还包括安装在混粉筒内的多块扰流板和安装在筒体的外部周围的多组电磁驱动器，粉末从进粉嘴进入混粉筒并在扰流板上进行混粉，粉末混粉完成后从出粉嘴流出，扰流板使得混粉的均匀度得到保证，同时电磁驱动器为混粉的过程提供了电磁驱动力，极大地提高了混粉效率。
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公开(公告)号：CN113386070A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110819916.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 中航沈飞民用飞机有限责任公司 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种弓形卡板式自动化柔性工装，尤其用于飞机舱门多曲率蒙皮壁板的定位夹紧。此种设计主要包括驱动机构，执行机构；机架底部箱座在导轨上滑动可实现整机前后移动，安装在前部支撑立柱和悬臂上的带支撑头的真空吸盘完成吸附装夹；安装在支撑球头上的位置传感器完成对蒙皮壁板的精准定位；同时在液压泵和液压缸之间加装位置传感器、比例阀控制系统和压力测试系统，保证抬升精度。与现有技术相比，本发明的整体技术方案通过交流伺服电机、滚珠丝杠、曲柄滑块机构、伺服液压缸、位置传感器、带支撑头的真空吸盘等联合作用使得整个柔性工装系统在满足定位夹紧的前提下又更好地适应对多曲率蒙皮壁板的定位夹持。
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公开(公告)号：CN110270241A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910540736.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种快速混粉器，尤其涉及一种多场耦合驱动式混粉器，多场耦合驱动式混粉器包括筒体、安装在筒体的一端的第一盖板、安装在筒体的另一端的第二盖板、安装在第一盖板上的进粉嘴和安装在第二盖板上的出粉嘴；第一盖板、第二盖板安装在筒体的两端并共同形成混粉筒，多场耦合驱动式混粉器还包括安装在混粉筒内的多块扰流板和安装在筒体的外部周围的多组电磁驱动器，粉末从进粉嘴进入混粉筒并在扰流板上进行混粉，粉末混粉完成后从出粉嘴流出，扰流板使得混粉的均匀度得到保证，同时电磁驱动器为混粉的过程提供了电磁驱动力，极大地提高了混粉效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117161914A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311091061.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本公开提供一种磨削设备及工业机器人。一种磨削设备，其包括支撑件、磨削件以及砂带；支撑件的第一表面沿第一方向依次设有驱动组件、电推杆和限位开关，电推杆沿第一方向延伸，限位开关为两个，两个限位开关相对于支撑件沿第一方向间隔设置；磨削件与电推杆的第二端连接，磨削件通过电推杆活动设置于两个限位开关之间，两个限位开关用于限制磨削件的移动范围；砂带绕过驱动组件和磨削件形成闭环，以根据驱动信号转动砂带进行磨削；其中，第一方向为支撑件的长度方向，通过电信号传输可大大提高对磨削件的反应速度，相比传统的传导方式对磨削力度控制的更加准确，反应速度更快，实现对工件高效的加工。
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公开(公告)号：CN113386070B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110819916.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 中航沈飞民用飞机有限责任公司 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种弓形卡板式自动化柔性工装，尤其用于飞机舱门多曲率蒙皮壁板的定位夹紧。此种设计主要包括驱动机构，执行机构；机架底部箱座在导轨上滑动可实现整机前后移动，安装在前部支撑立柱和悬臂上的带支撑头的真空吸盘完成吸附装夹；安装在支撑球头上的位置传感器完成对蒙皮壁板的精准定位；同时在液压泵和液压缸之间加装位置传感器、比例阀控制系统和压力测试系统，保证抬升精度。与现有技术相比，本发明的整体技术方案通过交流伺服电机、滚珠丝杠、曲柄滑块机构、伺服液压缸、位置传感器、带支撑头的真空吸盘等联合作用使得整个柔性工装系统在满足定位夹紧的前提下又更好地适应对多曲率蒙皮壁板的定位夹持。
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公开(公告)号：CN118342381A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410593544.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于精密加工技术领域，公开一种流压调控的结构化接触轮砂带磨削装置及控制方法，具备同一结构多种尺寸的结构化表面磨削加工功能，包括支撑结构和结构化表面磨削执行机构；支撑结构包括底板、肋板、电机固定件、电推杆支撑座；结构化表面磨削执行机构包括驱动电机、电机连接轴、主动轮、砂带、张紧轮、张紧轮支架、张紧轮支架固定件、导轮轮组、导轮轮组支架、电推杆、力传感器安装法兰、力传感器、接触轮架固定件、接触轮架、结构化接触轮、环形卡箍、液压油管路、电液伺服阀。本发明主要用于结构化表面砂带磨削加工，根据磨削过程中磨削力实时变化调节液压系统加载参数，控制结构化接触轮内部流压，以满足不同尺寸结构化表面的稳定加工。
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公开(公告)号：CN117943947A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410073541.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于表面光整加工技术领域，具体涉及一种面向复杂曲面零件的多接触轮主动协同调控砂带磨削装置，包括支撑结构和磨削执行机构；所述磨削执行机构包括驱动电机、主动轮、砂带、电推杆、力传感器安装法兰、力传感器a、中间接触轮架固定件、中间接触轮架、力传感器b、中间接触轮座、接触轮、过渡轮、过渡轮支撑架、左、右接触轮架、导轮组件、左右导轨、辅助轮、辅助轮支架、张紧轮、张紧轮支架。本发明主要用于复杂曲面零件的表面精加工，能够根据零件曲面曲率的变化自主变换接触轮组的相对位置，同轴布置的两个力传感器能够实时测量不同接触轮的磨削力，保证多接触轮系和曲面的有效贴合，提高磨削加工表面质量和磨削效率。
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公开(公告)号：CN109261054A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811458111.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B01F13/1016 , B01F13/02 , B01F15/00538
Abstract: 本发明涉及一种面向功能梯度零件增材制造的快速混粉器，尤其涉及一种双级串列式混粉器，包括机架、一级混粉器、二级混粉器、一级搅拌风扇、二级搅拌风扇和搅拌风扇传动装置，一级混粉器内安装有一对相对布置的一级搅拌风扇、二级混粉器内安装有一对相对布置的二级搅拌风扇，一级搅拌风扇和二级搅拌风扇布置方向相互垂直，本发明工作性能稳定、故障率低、维修便当。以风扇作为混粉执行机构，结构简单，不需要与材料直接接触，所需要的功率低。可以根据加工要求改变其混粉粉末的组成比例，由于两个混粉器均具有同轴反转结构，同轴反转结构会使气流场更加复杂，提高混粉均匀度和混粉速度。
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