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公开(公告)号：CN117161914A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311091061.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本公开提供一种磨削设备及工业机器人。一种磨削设备，其包括支撑件、磨削件以及砂带；支撑件的第一表面沿第一方向依次设有驱动组件、电推杆和限位开关，电推杆沿第一方向延伸，限位开关为两个，两个限位开关相对于支撑件沿第一方向间隔设置；磨削件与电推杆的第二端连接，磨削件通过电推杆活动设置于两个限位开关之间，两个限位开关用于限制磨削件的移动范围；砂带绕过驱动组件和磨削件形成闭环，以根据驱动信号转动砂带进行磨削；其中，第一方向为支撑件的长度方向，通过电信号传输可大大提高对磨削件的反应速度，相比传统的传导方式对磨削力度控制的更加准确，反应速度更快，实现对工件高效的加工。
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