-
公开(公告)号:CN118244635A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410324448.2
申请日:2024-03-21
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种复杂系统的协同输出优化方法,复杂系统的协同输出优化方法包括获取待检测的时滞复杂系统的目标任务需求;基于时滞复杂系统中各个子智能体的状态延时信息,确定时滞复杂系统对应的目标系统模型;若目标系统模型的类型为参数已知类型,则基于各个子智能体对应的预设观测器、各个子智能体之间的跟踪误差以及预设最优控制算法,确定时滞复杂系统对应的第一最优分布式控制器;若目标系统模型的类型为参数未知类型,则基于时滞复杂系统中各个子智能体的状态延时信息,确定时滞复杂系统对应的第二最优分布式控制器。本申请提升了复杂系统协同输出调节最优分布式控制器的准确率和效率。