一种基于预想事故场景的电网CPS预防控制方法

    公开(公告)号:CN108832630A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810784823.6

    申请日:2018-07-17

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于预想事故场景的电网CPS预防控制方法,涉及电力系统自动化技术领域。该方法首先构建初始事故场景模型,基于特征相似度得到优化后的预想事故场景集;再分别从电网负荷的经济性损失指标、重载后果严重度指标、电压偏移严重度指标、频率偏移严重度指标、通信中断严重度指标综合分析计算其效益函数;然后基于灵敏度得到潮流转移控制策略、电压失稳调整策略、节点移除策略和通信可靠调节策略,进而构建求解模型,采用松弛法进行有限次数迭代得到混合预防控制措施。本发明提供的基于预想事故场景的电网CPS预防控制方法,得到针对不同预想事故场景的电网混合预防控制方法,实现电网的主动防御,保证电力系统的安全运行。

    一种基于有限理性的配电网CPS安全防御方法

    公开(公告)号:CN108182536B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201711463221.2

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于有限理性的配电网CPS安全防御方法,充分运用配电网设备数据、配电网运行数据、历史攻击者的驻留时间、平均反应时间、平均修复时间等电网多源数据,从物理系统和信息系统两个方面建立综合配电网CPS风险评估指标,使得各线路风险评估结果通过基于有限理性的对弈学习方法有效的帮助设防方实现设防策略的选取。具体分别从经济效益和安全性两方面得到每个攻击设防策略对的设防效益值,采用对数合成方法得到设防方采取不同策略时的最终期望效益和平均效益,用动态微分方程表示攻击方和设防方选取某策略的动态变化速率,进而建立对弈学习模型的动态微分方程组获得配电网CPS安全防御满意策略。

    一种基于人工神经网络多角度综合决策的cps网络攻击辨识方法

    公开(公告)号:CN108199891A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810030031.X

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工神经网络多角度综合决策的cps网络攻击辨识方法,利用PMU装置的量测优势对RTU设备的量测数据进行校验。在物理空间分析的同时对RTU装置的通信报文进行实时的监测和分析,时刻与建立的通信异常规则库进行匹配,对捕获的报文按照匹配报文的操作类型、操作频率从信息安全的角度进行威胁度分析,并利用人工神经网络有效的综合了物理和信息空间下的状况从而进行全面的决策,本发明根据电网物理空间下由PMU装置校验而得出的RTU装置量测数据异常向量和电网信息空间下威胁度向量,从多角度对信息物理系统的攻击进行分析,有效的辨识网络攻击导致的信息物理系统的异常状况,保证了电力系统的安全运行。

    基于自适应阈值选择的有功-电压互相关度孤岛检测方法

    公开(公告)号:CN109031045A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810951872.4

    申请日:2018-08-21

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于自适应阈值选择的有功‑电压互相关度孤岛检测方法,涉及分布式电源并网技术领域。该方法首先建立逆变器不同状态下输出有功功率与并网点电压之间的关系,确定初始有功扰动量;然后计算有功功率扰动与输出端电压变化之间的离散互相关度,建立有功电流扰动和电压变化的相关度矩阵;再根据相关度矩阵,确定相关度阈值和最小有功扰动量;最后,对并网逆变器输出有功电流持续施加最小扰动量,实时计算有功扰动‑电压变化互相关度,并将其与设定的阈值进行比较,判断是否有孤岛发生。本发明提供的基于自适应阈值选择的有功‑电压互相关度孤岛检测方法,对电网无影响,无检测盲区,大大缩短了检测时间,并可以防止误检测。

    一种基于预想事故场景的电网CPS预防控制方法

    公开(公告)号:CN108832630B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201810784823.6

    申请日:2018-07-17

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于预想事故场景的电网CPS预防控制方法,涉及电力系统自动化技术领域。该方法首先构建初始事故场景模型,基于特征相似度得到优化后的预想事故场景集;再分别从电网负荷的经济性损失指标、重载后果严重度指标、电压偏移严重度指标、频率偏移严重度指标、通信中断严重度指标综合分析计算其效益函数;然后基于灵敏度得到潮流转移控制策略、电压失稳调整策略、节点移除策略和通信可靠调节策略,进而构建求解模型,采用松弛法进行有限次数迭代得到混合预防控制措施。本发明提供的基于预想事故场景的电网CPS预防控制方法,得到针对不同预想事故场景的电网混合预防控制方法,实现电网的主动防御,保证电力系统的安全运行。

    基于自适应阈值选择的有功-电压互相关度孤岛检测方法

    公开(公告)号:CN109031045B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201810951872.4

    申请日:2018-08-21

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于自适应阈值选择的有功‑电压互相关度孤岛检测方法,涉及分布式电源并网技术领域。该方法首先建立逆变器不同状态下输出有功功率与并网点电压之间的关系,确定初始有功扰动量;然后计算有功功率扰动与输出端电压变化之间的离散互相关度,建立有功电流扰动和电压变化的相关度矩阵;再根据相关度矩阵,确定相关度阈值和最小有功扰动量;最后,对并网逆变器输出有功电流持续施加最小扰动量,实时计算有功扰动‑电压变化互相关度,并将其与设定的阈值进行比较,判断是否有孤岛发生。本发明提供的基于自适应阈值选择的有功‑电压互相关度孤岛检测方法,对电网无影响,无检测盲区,大大缩短了检测时间,并可以防止误检测。

    一种基于人工神经网络多角度综合决策的cps网络攻击辨识方法

    公开(公告)号:CN108199891B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201810030031.X

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工神经网络多角度综合决策的cps网络攻击辨识方法,利用PMU装置的量测优势对RTU设备的量测数据进行校验。在物理空间分析的同时对RTU装置的通信报文进行实时的监测和分析,时刻与建立的通信异常规则库进行匹配,对捕获的报文按照匹配报文的操作类型、操作频率从信息安全的角度进行威胁度分析,并利用人工神经网络有效的综合了物理和信息空间下的状况从而进行全面的决策,本发明根据电网物理空间下由PMU装置校验而得出的RTU装置量测数据异常向量和电网信息空间下威胁度向量,从多角度对信息物理系统的攻击进行分析,有效的辨识网络攻击导致的信息物理系统的异常状况,保证了电力系统的安全运行。

    一种基于有限理性的配电网CPS安全防御方法

    公开(公告)号:CN108182536A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201711463221.2

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于有限理性的配电网CPS安全防御方法,充分运用配电网设备数据、配电网运行数据、历史攻击者的驻留时间、平均反应时间、平均修复时间等电网多源数据,从物理系统和信息系统两个方面建立综合配电网CPS风险评估指标,使得各线路风险评估结果通过基于有限理性的对弈学习方法有效的帮助设防方实现设防策略的选取。具体分别从经济效益和安全性两方面得到每个攻击设防策略对的设防效益值,采用对数合成方法得到设防方采取不同策略时的最终期望效益和平均效益,用动态微分方程表示攻击方和设防方选取某策略的动态变化速率,进而建立对弈学习模型的动态微分方程组获得配电网CPS安全防御满意策略。

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