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公开(公告)号：CN107491792B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710756382.4
申请日：2017-08-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种于特征映射迁移学习的电网故障分类方法，其包括：1、选定目标领域数据以及辅助源领域数据；2、分别对目标领域数据和辅助源领域数据进行基于微增量小波奇异熵的故障特征提取，并将各所述微增量小波奇异熵作为故障特征，进而分别组成目标领域相对应的特征向量空间以及辅助源领域相对应的特征向量空间；3、基于特征映射迁移学习方法，找到轴特征、辅助源领域特有特征、目标领域特有特征各自相对应的基向量；4、将所获得的辅助源领域相对应的基向量作为支持向量；同时设定相似性惩罚项并加入支持向量训练集的约束条件，以共同训练分类器获得相应的分类结果。本发明能够准确快速找到最能体现故障类别的三组基向量。
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公开(公告)号：CN109921415B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910188447.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提出一种面向混合量测的电网恶性数据注入攻击在线防御方法，包括：建立了SCADA和PMU混合状态估计模型；分别提出了PMU量测量和SCADA仪表量测量的恶性数据检测方法：对于PMU量测量，基于传输线路等效阻抗法，结合提出的检测指标，能够明显检测出PMU中的恶性数据；对于SCADA仪表量测量，通过状态一致性检测、异常数据检测及残差分布偏离度检测能够有效检测出SCADA仪表中的恶性数据，并能剔除量测量突变情况的干扰，此外，本发明提出了SCADA和PMU恶性数据的剔除与修正过程。通过本发明能够在线有效检测、识别和剔除SCADA和PMU仪表上的恶性数据，提高了电力信息物理系统的安全可靠性及抵御恶性数据的能力，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109818349A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910188703.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提出一种基于多维状态矩阵滑动匹配的电网鲁棒状态预测方法，包括：求取节点导纳矩阵；获取SCADA仪表量测量与PMU装置量测量，构建基于混合状态估计的状态量集合；组成历史状态量数据库；利用多维状态矩阵滑动匹配方法对智能电网节点未来状态进行预测，得到预测结果；采用改进功率平衡方程检测法检测当前系统中是否存在异常数据，若存在异常，采用残差分布偏离度检测方法判断该异常是否由量测量突变造成，若是，则进行修正，剔除了不良数据，为今后的状态预测提供可靠的数据支撑。本发明具有更好的预测鲁棒性，能够有效利用历史数据库中的信息，提高了智能电网的安全可靠性及抵御恶性数据和不良数据的能力。
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公开(公告)号：CN109191326B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810967301.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于攻击方视角的配电网CPS相依存系统网络攻击风险评估方法,从攻击者角度出发，以不同的攻击入侵目的为前提分析针对电网cps系统发动攻击所造成的风险水平，分析电网潜在攻击路径的风险情况，可为电网cps的安全分析与防护方法研究提供新的视角，为电网运行人员制定防御措施提供准确依据。
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公开(公告)号：CN108199891B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810030031.X
申请日：2018-01-12
Applicant: 东北大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/26 , H04L29/06 , H04B10/079
Abstract: 本发明公开了一种基于人工神经网络多角度综合决策的cps网络攻击辨识方法，利用PMU装置的量测优势对RTU设备的量测数据进行校验。在物理空间分析的同时对RTU装置的通信报文进行实时的监测和分析，时刻与建立的通信异常规则库进行匹配，对捕获的报文按照匹配报文的操作类型、操作频率从信息安全的角度进行威胁度分析，并利用人工神经网络有效的综合了物理和信息空间下的状况从而进行全面的决策，本发明根据电网物理空间下由PMU装置校验而得出的RTU装置量测数据异常向量和电网信息空间下威胁度向量，从多角度对信息物理系统的攻击进行分析，有效的辨识网络攻击导致的信息物理系统的异常状况，保证了电力系统的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107640049B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710853644.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种针对充电站的电动汽车有序充电的移动终端系统，包括：全球定位单元，所述全球定位单元包括设置于电动汽车内监测电动汽车的位置信息和速度信息的定位装置；智能叫号排队单元，智能叫号排队单元包括准叫号模块和叫号模块；充电状态单元，所述充电状态单元用于接收各个充电站上传的各充电桩使用状态信息；路径规划单元，所述路径规划单元通过改进型蚁群算法。本发明的所述针对充电站的电动汽车有序充电的移动终端系统，能够实现充电调度，为电动车找到适合的充电站，能够规划适合的行驶路线，能够选择排队时间短的充电站，合理规划目标位置。本发明适用于充电桩控制技术领域，具有广阔的用前景。
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公开(公告)号：CN108182536A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711463221.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有限理性的配电网CPS安全防御方法，充分运用配电网设备数据、配电网运行数据、历史攻击者的驻留时间、平均反应时间、平均修复时间等电网多源数据，从物理系统和信息系统两个方面建立综合配电网CPS风险评估指标，使得各线路风险评估结果通过基于有限理性的对弈学习方法有效的帮助设防方实现设防策略的选取。具体分别从经济效益和安全性两方面得到每个攻击设防策略对的设防效益值，采用对数合成方法得到设防方采取不同策略时的最终期望效益和平均效益，用动态微分方程表示攻击方和设防方选取某策略的动态变化速率，进而建立对弈学习模型的动态微分方程组获得配电网CPS安全防御满意策略。
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公开(公告)号：CN109818349B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910188703.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提出一种基于多维状态矩阵滑动匹配的电网鲁棒状态预测方法，包括：求取节点导纳矩阵；获取SCADA仪表量测量与PMU装置量测量，构建基于混合状态估计的状态量集合；组成历史状态量数据库；利用多维状态矩阵滑动匹配方法对智能电网节点未来状态进行预测，得到预测结果；采用改进功率平衡方程检测法检测当前系统中是否存在异常数据，若存在异常，采用残差分布偏离度检测方法判断该异常是否由量测量突变造成，若是，则进行修正，剔除了不良数据，为今后的状态预测提供可靠的数据支撑。本发明具有更好的预测鲁棒性，能够有效利用历史数据库中的信息，提高了智能电网的安全可靠性及抵御恶性数据和不良数据的能力。
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公开(公告)号：CN109921415A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910188447.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提出一种面向混合量测的电网恶性数据注入攻击在线防御方法，包括：建立了SCADA和PMU混合状态估计模型；分别提出了PMU量测量和SCADA仪表量测量的恶性数据检测方法：对于PMU量测量，基于传输线路等效阻抗法，结合提出的检测指标，能够明显检测出PMU中的恶性数据；对于SCADA仪表量测量，通过状态一致性检测、异常数据检测及残差分布偏离度检测能够有效检测出SCADA仪表中的恶性数据，并能剔除量测量突变情况的干扰，此外，本发明提出了SCADA和PMU恶性数据的剔除与修正过程。通过本发明能够在线有效检测、识别和剔除SCADA和PMU仪表上的恶性数据，提高了电力信息物理系统的安全可靠性及抵御恶性数据的能力，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107640049A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710853644.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种针对充电站的电动汽车有序充电的移动终端系统，包括：全球定位单元，所述全球定位单元包括设置于电动汽车内监测电动汽车的位置信息和速度信息的定位装置；智能叫号排队单元，智能叫号排队单元包括准叫号模块和叫号模块；充电状态单元，所述充电状态单元用于接收各个充电站上传的各充电桩使用状态信息；路径规划单元，所述路径规划单元通过改进型蚁群算法。本发明的所述针对充电站的电动汽车有序充电的移动终端系统，能够实现充电调度，为电动车找到适合的充电站，能够规划适合的行驶路线，能够选择排队时间短的充电站，合理规划目标位置。本发明适用于充电桩控制技术领域，具有广阔的用前景。
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