公开(公告)号：CN113708362A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111085179.1

申请日：2021-09-16

Applicant: 东北大学

Inventor： 王大志 ,  张顺洋 ,  刘震 ,  朱凯 ,  赵振岐

IPC: H02J1/14

Abstract: 本发明提供了一种用于多混合能源系统的直流母线电压稳定方法。该发明将特种车辆在各种工况运行下的运行成本和直流母线电压的稳定性相结合，目的是在维护特种车辆直流母线电压稳定运行的前提下实现特种车辆运行成本最低。上述方法步骤如下:首先确定好的特种车辆的高压供电系统的结构，建立储能系统合理的充放电模型；其次将特种车辆的每种工况分成若干段，得到各个阶段的待优化的目标函数；然后根据母线电压波动幅值采用下垂控制方法进行分类抑制，从而实现混合动力汽车运行工况改变时直流母线电压稳定的前提下经济性达到最优。

公开(公告)号：CN113433893A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110782140.9

申请日：2021-07-12

Applicant: 东北大学

Inventor： 王大志 ,  赵振岐 ,  刘震 ,  朴富勇 ,  宫业升

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明涉及工业机器人伺服系统性能领域，具体为一种基于回溯贝叶斯的机器人伺服系统性能指标标定方法。包括伺服系统各部件性能优先级分类和伺服系统整体性能指标标定树，参考伺服系统10项性能指标，标定46种性能等级的伺服电机。根据用户需求采用上述方法进行各部件的初步选型，组装成伺服系统，然后与用户需求进行匹配，若满足则使用此种组合，若不满足，则通过标定树回溯至可选型号库重新进行选型，直至满足用户需求为止。本发明通过建立一种工业机器人伺服系统性能指标标定规则，通过回溯贝叶斯分类器选型与回溯，能够快速选择满足用户需求的伺服系统组成部件，从而高效、准确的满足工业机器人伺服系统各部件的选型需求。