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公开(公告)号:CN113761675A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110837913.9
申请日:2021-07-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于行星轮减速器系统动力学特性计算领域,公开了基于边频分布规律的行星轮轮齿裂纹故障特征判定方法;该方法考虑行星轮系输出轴安装误差以及行星轮轮齿裂纹故障等工况条件下,响应FFT频谱中边频分布规律以及行星轮轮齿裂纹故障特征判定方法。本发明旨在通过轮齿承载接触分析(LTCA)方法获得含输出轴安装误差以及行星轮轮齿裂纹故障的时变啮合刚度,将其作为激励源带入提出的行星轮系混合动力学模型中,获得含输出轴安装误差以及行星轮轮齿裂纹故障下系统的动力学响应。通过响应频谱归纳故障边频分布规律,并按照边频分布规律将原始信号进行分解,得到单一故障特征下的时域信号,以分解信号为基础提出故障特征指标,为在线监测以及故障诊断提供指标基础。
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公开(公告)号:CN113761675B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202110837913.9
申请日:2021-07-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于行星轮减速器系统动力学特性计算领域,公开了基于边频分布规律的行星轮轮齿裂纹故障特征判定方法;该方法考虑行星轮系输出轴安装误差以及行星轮轮齿裂纹故障等工况条件下,响应FFT频谱中边频分布规律以及行星轮轮齿裂纹故障特征判定方法。本发明旨在通过轮齿承载接触分析(LTCA)方法获得含输出轴安装误差以及行星轮轮齿裂纹故障的时变啮合刚度,将其作为激励源带入提出的行星轮系混合动力学模型中,获得含输出轴安装误差以及行星轮轮齿裂纹故障下系统的动力学响应。通过响应频谱归纳故障边频分布规律,并按照边频分布规律将原始信号进行分解,得到单一故障特征下的时域信号,以分解信号为基础提出故障特征指标,为在线监测以及故障诊断提供指标基础。
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公开(公告)号:CN109726520B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN201910105658.1
申请日:2019-02-01
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑复杂基体与裂纹扩展的直齿轮啮合刚度计算方法,该方法基于有限元理论获得啮合齿轮主从动轮的总体柔度矩阵,确定每个啮合位置下可能接触点的整体柔度矩阵;引入非线性赫兹接触理论,计算每个啮合位置下可能接触点的接触柔度矩阵;将可能接触点的整体柔度矩阵、接触柔度矩阵和初始间隙向量引入变形协调方程,计算该啮合位置的啮合刚度。该方法可以同时考虑由断裂力学获得的裂纹扩展路径,且可同时考虑复杂基体结构(包括腹板结构和减重孔结构)对直齿轮啮合刚度的影响。本发明方法可以计算同时考虑齿轮腹板结构、减重孔结构和裂纹扩展路径的直齿轮啮合刚度。本发明方法结果采用三维接触有限元方法进行了验证,结果说明本发明方法对于计算含裂纹的复杂基体齿轮啮合刚度存在较高精度。
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公开(公告)号:CN109726520A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910105658.1
申请日:2019-02-01
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑复杂基体与裂纹扩展的直齿轮啮合刚度计算方法,该方法基于有限元理论获得啮合齿轮主从动轮的总体柔度矩阵,确定每个啮合位置下可能接触点的整体柔度矩阵;引入非线性赫兹接触理论,计算每个啮合位置下可能接触点的接触柔度矩阵;将可能接触点的整体柔度矩阵、接触柔度矩阵和初始间隙向量引入变形协调方程,计算该啮合位置的啮合刚度。该方法可以同时考虑由断裂力学获得的裂纹扩展路径,且可同时考虑复杂基体结构(包括腹板结构和减重孔结构)对直齿轮啮合刚度的影响。本发明方法可以计算同时考虑齿轮腹板结构、减重孔结构和裂纹扩展路径的直齿轮啮合刚度。本发明方法结果采用三维接触有限元方法进行了验证,结果说明本发明方法对于计算含裂纹的复杂基体齿轮啮合刚度存在较高精度。
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