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公开(公告)号：CN103941701B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410175632.1
申请日：2014-04-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/06 , G06F19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种双网环境下浮选工业过程运行控制系统及方法，该系统包括PLC系统、运行优化控制计算机与DCS监控计算机，该方法包括：设定矿物收益、矿物消耗、目标经济指标、精矿品位目标值与尾矿品位目标值；实时获取泥浆高度、泥浆质量、泡沫质量、给矿矿浆流量和尾矿流量并通过工业以太网传输；对精矿品位目标值与尾矿品位目标值进行静态优化和动态优化；根据精矿品位目标值的优化值和尾矿品位目标值的优化值控制浮选工业过程运行。本发明可以跟踪预设定的经济指标，达到了经济效益可控的效果。在一定的丢包概率范围内与一定的噪声幅值内，整个系统的运行层是稳定的，稳定状态下余差小或无余差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108519770B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810389023.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种浮选过程运行控制的实验平台，在平台中实现浮选过程的仿真功能，实现浮选过程的监控功能，以达到可以进行浮选过程先进控制算法仿真的目的。该实验平台中过程监控计算机运行有过程监控系统，虚拟对象计算机运行有虚拟对象系统；虚拟对象系统实现浮选过程底层机理模型和运行层模型的实时运行，实现模拟实际浮选过程对象的动态特性；针对不同应用场景选择不同辨识算法，估计浮选过程底层机理模型和运行层模型中的未知参数；过程监控系统利用虚拟对象系统，采用真实的PLC程序和控制器对虚拟对象进行底层回路控制，并实现对经济指标的优化设定值的跟踪，实现对浮选过程的半实物仿真实验，完成不同控制算法的对比试验。
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公开(公告)号：CN108519770A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810389023.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G05B23/0205 , G05B17/02
Abstract: 本发明提出一种浮选过程运行控制的实验平台，在平台中实现浮选过程的仿真功能，实现浮选过程的监控功能，以达到可以进行浮选过程先进控制算法仿真的目的。该实验平台中过程监控计算机运行有过程监控系统，虚拟对象计算机运行有虚拟对象系统；虚拟对象系统实现浮选过程底层机理模型和运行层模型的实时运行，实现模拟实际浮选过程对象的动态特性；针对不同应用场景选择不同辨识算法，估计浮选过程底层机理模型和运行层模型中的未知参数；过程监控系统利用虚拟对象系统，采用真实的PLC程序和控制器对虚拟对象进行底层回路控制，并实现对经济指标的优化设定值的跟踪，实现对浮选过程的半实物仿真实验，完成不同控制算法的对比试验。
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公开(公告)号：CN105278510B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510776737.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种基于无线通信的单容水箱运行控制系统及方法，系统包括单容水箱系统、运行反馈控制计算机和DCS监控计算机；所述单容水箱系统包括压力传感器、液位传感器、流量传感器、温度传感器、水泵、蓄水池、处理器；处理器的输出端与运行反馈控制计算机的输入端建立无线连接，处理器的输出端与DCS监控计算机采用以太网进行通信，运行反馈控制计算机的输出端分别连接水泵、比例阀门；本发明在每个运行层采样周期动态调整液位设定值，使单容水箱运行指标的实际值能够跟踪目标值，保证系统的随机稳定性，能够在无线传输过程中存在丢包与噪声的情况下使单容水箱运行指标的实际值能够跟踪其目标值，控制器对水箱外部干扰具有一定的抑制作用。
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公开(公告)号：CN105278510A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510776737.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明提供一种基于无线通信的单容水箱运行控制系统及方法，系统包括单容水箱系统、运行反馈控制计算机和DCS监控计算机；所述单容水箱系统包括压力传感器、液位传感器、流量传感器、温度传感器、水泵、蓄水池、处理器；处理器的输出端与运行反馈控制计算机的输入端建立无线连接，处理器的输出端与DCS监控计算机采用以太网进行通信，运行反馈控制计算机的输出端分别连接水泵、比例阀门；本发明在每个运行层采样周期动态调整液位设定值，使单容水箱运行指标的实际值能够跟踪目标值，保证系统的随机稳定性，能够在无线传输过程中存在丢包与噪声的情况下使单容水箱运行指标的实际值能够跟踪其目标值，控制器对水箱外部干扰具有一定的抑制作用。
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公开(公告)号：CN103941701A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410175632.1
申请日：2014-04-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/06 , G06F19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种双网环境下浮选工业过程运行控制系统及方法，该系统包括PLC系统、运行优化控制计算机与DCS监控计算机，该方法包括：设定矿物收益、矿物消耗、目标经济指标、精矿品位目标值与尾矿品位目标值；实时获取泥浆高度、泥浆质量、泡沫质量、给矿矿浆流量和尾矿流量并通过工业以太网传输；对精矿品位目标值与尾矿品位目标值进行静态优化和动态优化；根据精矿品位目标值的优化值和尾矿品位目标值的优化值控制浮选工业过程运行。本发明可以跟踪预设定的经济指标，达到了经济效益可控的效果。在一定的丢包概率范围内与一定的噪声幅值内，整个系统的运行层是稳定的，稳定状态下余差小或无余差。
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