公开(公告)号：CN104787144A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510189324.9

申请日：2015-04-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 丛德宏 ,  谢旻钊 ,  田小雨 ,  刘季宸 ,  罗潇逸

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 磁吸附多功能探伤机器人，属于机器人制造技术领域，主要应用于大型船舶、罐体的探伤，危险点的数据采集等。本发明提供一种高效、简单、灵活、搭载能力强的磁吸附多功能探伤机器人。本发明包括壳体及设置在壳体外的遥控手柄，在所述壳体内设置有浮动机构、传动机构、控制器、电机及至少两个磁性轮子；所述浮动机构、传动机构、控制器及电机固定在壳体内，电机的动力输出端经传动机构与磁性轮子的轮轴固定连接，电机的控制端与控制器相连接；在所述遥控手柄内设置有无线发射器，在壳体内设置有无线接收器，所述无线发射器与无线接收器相对应，无线接收器与控制器相连接；在壳体上设置有摄像头，摄像头经图像传输模块与外部的显示屏相连接。

公开(公告)号：CN104787144B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510189324.9

申请日：2015-04-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 丛德宏 ,  谢旻钊 ,  田小雨 ,  刘季宸 ,  罗潇逸

IPC: B62D57/024

Abstract: 磁吸附多功能探伤机器人，属于机器人制造技术领域，主要应用于大型船舶、罐体的探伤，危险点的数据采集等。本发明提供一种高效、简单、灵活、搭载能力强的磁吸附多功能探伤机器人。本发明包括壳体及设置在壳体外的遥控手柄，在所述壳体内设置有浮动机构、传动机构、控制器、电机及至少两个磁性轮子；所述浮动机构、传动机构、控制器及电机固定在壳体内，电机的动力输出端经传动机构与磁性轮子的轮轴固定连接，电机的控制端与控制器相连接；在所述遥控手柄内设置有无线发射器，在壳体内设置有无线接收器，所述无线发射器与无线接收器相对应，无线接收器与控制器相连接；在壳体上设置有摄像头，摄像头经图像传输模块与外部的显示屏相连接。