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公开(公告)号：CN101916115A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010237587.X
申请日：2010-07-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种微型共轴双旋翼飞行器控制装置及方法，属于飞行器控制技术领域。该装置包括地面装置和空中装置两部分；其中地面装置包括视频无线接收机、地面无线传输模块、地面处理器、显示器和上位机；空中装置包括有三轴磁航向传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、GPS、气压计、超声波传感器、ARM处理器、微型无线摄像头、视频解码模块、视频无线传输模块和空中无线传输模块。本发明的优点：提高了资源的利用率。其能够方便的实现飞行器群体的组网通讯。该系统能实现航拍和任务设定自主飞行以及地面寻迹自主飞行，自动手动可方便切换。
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公开(公告)号：CN102167160B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110096245.5
申请日：2011-04-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器,包括机身、仿生扑翼、驱动机构、弹跳机构、控制系统和尾翼，所述机身用于固定及安装其余各部件；所述仿生扑翼为凸起式设计且左右对称，其前端连接驱动机构，后端固定于机身末端；所述驱动机构安装于机身前部，通过齿轮传动将微型直流电机的转动转化为仿生扑翼的扑动；所述弹跳装置安装于机身下部，通过其蓄能–触发动作带动实现飞行器自主起飞及平稳降落；所述控制系统安装于机身上腹部，通过导线与驱动机构和弹跳装置相连；所述尾翼安装于机身尾部，保持机体飞行的平衡。该扑翼飞行器可实现自主起飞和平稳降落，并能循环工作，适应相对复杂的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102167160A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110096245.5
申请日：2011-04-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器,包括机身、仿生扑翼、驱动机构、弹跳机构、控制系统和尾翼，所述机身用于固定及安装其余各部件；所述仿生扑翼为凸起式设计且左右对称，其前端连接驱动机构，后端固定于机身末端；所述驱动机构安装于机身前部，通过齿轮传动将微型直流电机的转动转化为仿生扑翼的扑动；所述弹跳装置安装于机身下部，通过其蓄能–触发动作带动实现飞行器自主起飞及平稳降落；所述控制系统安装于机身上腹部，通过导线与驱动机构和弹跳装置相连；所述尾翼安装于机身尾部，保持机体飞行的平衡。该扑翼飞行器可实现自主起飞和平稳降落，并能循环工作，适应相对复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN102114880B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110052846.6
申请日：2011-03-04
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/04
Abstract: 一种形状记忆合金弹簧驱动的弹跳机器人，包括前臂、蓄能机构、能量转换机构、后臂、触发机构、控制系统、电池和调角柱；前臂由第一连接块、第一杆件和第二杆件固接而成；蓄能机构由一对同轴平行对称排列的扭簧或平行双列扭簧或左右对称的簧片组成，其前、后伸出端分别插装在前臂、后臂上；后臂由第二连接块、第三杆件、第四杆件和第三连接块固接形成；触发机构由触发扭簧、第二挂钩和第四连接块焊接而成，并固定在后臂后部；控制系统由电源部分、单片机部分和驱动部分组成；调角柱通过销轴连接在后臂末端。该机器人结构简单、性能稳定，一定程度上弥补了现有弹跳机器人功重比小、驱动时存在噪音和污染、驱动电压比较高的缺陷。
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公开(公告)号：CN101916115B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010237587.X
申请日：2010-07-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种微型共轴双旋翼飞行器控制装置及方法，属于飞行器控制技术领域。该装置包括地面装置和空中装置两部分；其中地面装置包括视频无线接收机、地面无线传输模块、地面处理器、显示器和上位机；空中装置包括有三轴磁航向传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、GPS、气压计、超声波传感器、ARM处理器、微型无线摄像头、视频解码模块、视频无线传输模块和空中无线传输模块。本发明的优点：提高了资源的利用率。其能够方便的实现飞行器群体的组网通讯。该系统能实现航拍和任务设定自主飞行以及地面寻迹自主飞行，自动手动可方便切换。
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公开(公告)号：CN102114880A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110052846.6
申请日：2011-03-04
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/04
Abstract: 一种形状记忆合金弹簧驱动的弹跳机器人，包括前臂、蓄能机构、能量转换机构、后臂、触发机构、控制系统、电池和调角柱；前臂由第一连接块、第一杆件和第二杆件固接而成；蓄能机构由一对同轴平行对称排列的扭簧或平行双列扭簧或左右对称的簧片组成，其前、后伸出端分别插装在前臂、后臂上；后臂由第二连接块、第三杆件、第四杆件和第三连接块固接形成；触发机构由触发扭簧、第二挂钩和第四连接块焊接而成，并固定在后臂后部；控制系统由电源部分、单片机部分和驱动部分组成；调角柱通过销轴连接在后臂末端。该机器人结构简单、性能稳定，一定程度上弥补了现有弹跳机器人功重比小、驱动时存在噪音和污染、驱动电压比较高的缺陷。
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公开(公告)号：CN202089042U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120169414.9
申请日：2011-05-25
Applicant: 东北大学
IPC: B60S5/06
Abstract: 一种电动汽车电池更换装置，包括机架、换电池机构、槽轮机构、钩取机构和停车平台，机架由连接板依次连接为方筒结构，方筒结构竖直安装在底座上，底座前部设置有第Ⅱ电机支架，方筒结构后部的连接板上安装有第Ⅲ电机支架；换电池机构通过主轴和轴承安装在机架的方筒结构内；槽轮机构由槽轮和曲柄组成，槽轮安装在主轴后伸出端上，曲柄与槽轮啮合，曲柄固定在第Ⅲ电机的轴上；钩取机构通过丝杠支座安装在机架上并贯穿前支撑板与后支撑板的方槽，后端伸入盖板和底座形成的空腔内，前端连接第Ⅱ电机支架；机架前端设置有停车平台。该装置提供多个待更换电池，可有效提高电池的更换效率，增加电动汽车的续航能力。
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