公开(公告)号：CN110276945A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910653205.2

申请日：2019-07-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵海 ,  于冲 ,  李鹤群 ,  窦圣昶 ,  王彬 ,  施瀚

IPC: G08G1/00 ,  H04W4/46 ,  H04W4/80 ,  H04W28/02

Abstract: 本发明的一种自动驾驶车辆编组方法，包括：头车广播道路信息和自身行驶信息，并实时接收尾车和跟随车辆的行驶信息，以及尾车转发的其他编组的头车发出的道路信息；头车接收尾车和跟随车辆的离开请求，对道路状况进行判断后，若同意该请求，则头车向离开车辆的后车发送自身行驶信息和离开车辆的前车的行驶信息；头车接收道路上的自由车辆发出的加入请求，判断该车辆是否具备加入编组的条件，若同意该请求，头车将车辆加入位置、编组速度以及编组所在车道信息发送给待加入车辆。该编组方法可实现若干智能车辆按照指定间距策略形成的高速稳定队列，实现安全、稳定的车辆编组。