一种自动驾驶车辆编组方法

    公开(公告)号:CN110276945A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910653205.2

    申请日:2019-07-19

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种自动驾驶车辆编组方法,包括:头车广播道路信息和自身行驶信息,并实时接收尾车和跟随车辆的行驶信息,以及尾车转发的其他编组的头车发出的道路信息;头车接收尾车和跟随车辆的离开请求,对道路状况进行判断后,若同意该请求,则头车向离开车辆的后车发送自身行驶信息和离开车辆的前车的行驶信息;头车接收道路上的自由车辆发出的加入请求,判断该车辆是否具备加入编组的条件,若同意该请求,头车将车辆加入位置、编组速度以及编组所在车道信息发送给待加入车辆。该编组方法可实现若干智能车辆按照指定间距策略形成的高速稳定队列,实现安全、稳定的车辆编组。

    一种大型沉降槽立柱柔性拉撑装置

    公开(公告)号:CN220451234U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202321866135.7

    申请日:2023-07-17

    Inventor: 杨林 景立明 王彬

    Abstract: 本实用新型提供一种大型沉降槽立柱柔性拉撑装置,包括支撑件、紧固件,所述的支撑件包括支撑件一、支撑件二,支撑件一与紧固件通过螺栓连接,支撑件二与紧固件焊接,支撑件之间交叉放置。本实用新型将原两层拉撑结构变为一层拉撑结构,变固定拉撑为柔性拉撑,该装置适用于拜耳法氧化铝生产工艺系统。通过该装置可以减小原拉撑结构的材料用量及施工中安装的难度;降低了固定式拉撑对立柱的刚度强化;在地震发生时,可以有效抵抗地震产生的弯矩力。

    一种镁电解槽间断式自动定量加料装置

    公开(公告)号:CN214361738U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120268802.6

    申请日:2021-01-29

    Inventor: 王彬

    Abstract: 一种镁电解槽间断式自动定量加料装置,属于冶金生产技术领域。所述镁电解槽间断式自动定量加料装置,包括进料罐和定容给料器,进料罐包括外壳体以及设置于外壳体内部的内壳体,内壳体的内部装有熔融态氯化镁,内壳体顶部设置有内壳体盖,内壳体盖设置有若干个定容给料器,定容给料器包括装料筒以及固设于装料筒的进料管、出料管和压力平衡管,进料管连通内壳体与装料筒,使内壳体内的熔融态氯化镁进入装料筒内,出料管连通装料筒与电解槽,使装料筒内的熔融态氯化镁进入电解槽。所述镁电解槽间断式自动定量加料装置结构可靠,能够实现自动定量加料,使用寿命长。

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