公开(公告)号：CN201287583Y

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200820218644.8

申请日：2008-10-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 佟国峰 ,  程通 ,  程力勃

IPC: B60B19/00 ,  B62D57/02

Abstract: 轮式机器人新型驱动轮，包括轮胎和轮毂，轮胎设置在轮毂的外圈，在轮毂的外圈上设有凹槽，轮胎的凸出内圈卡凹槽内，与凹槽形成紧密的公母配合。本实用新型由于在轮毂上设置了凹槽结构，一旦轮胎发生损坏，就可以很方便的取下更换。

公开(公告)号：CN201287761Y

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200820218643.3

申请日：2008-10-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 佟国峰 ,  程通 ,  程力勃

IPC: B62D27/00

Abstract: 轮式机器人模块化车体，包括上体，下体和侧壁。侧壁置于上体和下体之间，将上体和下体连接起来。本实用新型对轮式机器人的车体采用了模块化的设计，各部件可分别制造，然后安装在一起即可形成车体。这样给加工带来了极大的方便，而且如果发生损坏，只需更换相应的部件，从而大大降低了成本。