公开(公告)号：CN115258110B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202210694790.2

申请日：2022-06-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 夏一凡 ,  马明旭 ,  储逸尘 ,  包明正 ,  李学知 ,  聂铭 ,  赵浩然 ,  王雅慧 ,  崔欣欣 ,  王肖瀚

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种仿波士顿龙虾的水下运动机构，依据波士顿龙虾的身体结构和运动方式进行设计，具体包括机头、多个腹肢摆动装置和驱动装置。机头上对称设置有夹持装置和转接装置，驱动装置设于机头上，多个腹肢摆动装置依次连接，位于端部的腹肢摆动装置与驱动装置相连，驱动装置工作能够带动多个腹肢摆动装置摆动，腹肢摆动装置摆动的同时向后推动水流，水流推动水下运动机构整体向前移动，具有较高的环境适应性，可满足复杂水下环境的使用需求，可用于水下生物采集、水下施工、水下救援及水下设备的维护及维修等，进而满足不同场景的使用需求，可广泛应用于民用及军用领域。

公开(公告)号：CN115258110A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210694790.2

申请日：2022-06-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 夏一凡 ,  马明旭 ,  储逸尘 ,  包明正 ,  李学知 ,  聂铭 ,  赵浩然 ,  王雅慧 ,  崔欣欣 ,  王肖瀚

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种仿波士顿龙虾的水下运动机构，依据波士顿龙虾的身体结构和运动方式进行设计，具体包括机头、多个腹肢摆动装置和驱动装置。机头上对称设置有夹持装置和转接装置，驱动装置设于机头上，多个腹肢摆动装置依次连接，位于端部的腹肢摆动装置与驱动装置相连，驱动装置工作能够带动多个腹肢摆动装置摆动，腹肢摆动装置摆动的同时向后推动水流，水流推动水下运动机构整体向前移动，具有较高的环境适应性，可满足复杂水下环境的使用需求，可用于水下生物采集、水下施工、水下救援及水下设备的维护及维修等，进而满足不同场景的使用需求，可广泛应用于民用及军用领域。