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公开(公告)号：CN118675126A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410489872.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 东北大学 , 江苏曙光光电有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于语义边界约束的注意力引导视觉场景识别方法，涉及计算机视觉技术领域，本发明通过获取输入图像，提取所述输入图像的局部描述子；根据所述局部描述子和输入图像，提取所述图像的全局描述子；计算所述全局描述子之间的相似度，在数据库中得到相似度最接近的多个图像；基于所述局部描述子对所述多个图像进行重排序，得到最接近输入图像的目标图像。本方法在统一框架内完成结构信息编码和外观不变描述子的提取。利用优化后的描述子计算图像之间的相似度，完成准确的视觉场景识别，提升了机器人在大尺度场景下的视觉定位准确性，有助于开展更智能化的视觉导航等工作。
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公开(公告)号：CN118260441A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410520776.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 东北大学 , 江苏曙光光电有限公司
IPC: G06F16/535 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于样本挖掘策略和位置一致性验证的场景识别方法，涉及计算机视觉及机器人技术领域。该方法具体包括：获取查询图像和数据库图像并输入预训练的深度神经网络进行特征提取，进而计算查询图像与数据库图像的全局距离和局部距离；基于查询图像与数据库图像的全局距离和局部距离，获取查询图像的最佳正样本和绝对负样本，并构建训练三元组对深度神经网络进行训练得到最终的深度神经网络；利用得到的深度神经网络对查询图像重新进行全局特征提取并计算全局距离，进而从数据库图像中选出K个候选帧图像并采用基于位置一致性验证的重排序算法进行筛选，得到最终匹配图像，从而在视觉场景识别任务中用于提升场景图像的匹配精度。
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公开(公告)号：CN112410588A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011296881.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 东北大学 , 冕宁县飞天实业有限责任公司
Abstract: 本发明的一种氟碳铈矿的焙烧工艺，基于氟碳铈矿的物相特点，首先在真空条件下进行热分解，将氟碳铈矿中的稀土元素转移到氧化稀土和氟化稀土两种物相中，同时控制氧化铈中的价态为正三价；然后再通过一次酸浸，将稀土氧化物中的稀土有价元素转移到氯化稀土溶液中；将一次酸浸渣洗至中性后烘干，以一定比例与氢氧化钠混合后进行第二次真空焙烧，将稀土氟化物中的稀土元素全部转移至稀土氧化物物相中；将二次焙烧矿洗至中性后，再通过二次酸浸，实现稀土元素全部浸入氯化稀土溶液中。该工艺通过两次真空焙烧避免了四价铈在稀土氧化物中的生成，实现了稀盐酸浸出条件下99％以上的稀土收率，并避免了氯气的产生，减少了生产企业的废气排放压力。
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公开(公告)号：CN118486026A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410465326.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 东北大学 , 江苏曙光光电有限公司
IPC: G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F16/535 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明属于场景识别技术领域，公开了一种基于多模态特征与图注意力机制的场景识别方法。首先采用双支路的特征提取模块分别捕获RGB特征和深度特征，之后设计基于Transformer的共享的特征融合模块来充分交互细节信息与结构信息构建鲁棒的多模态特征，并使用NetVLAD层池化获取全局场景描述子。考虑到图像序列间的上下文信息对场景识别有良好的判别作用，本发明还设计了基于时间约束的图注意力聚合模块来整合描述子的空间信息和时间信息实现对场景描述子的进一步精炼。该发明能够有效的解决场景识别任务中出现的视角，光线或季节变化等问题，以服务于无人驾驶和大规模视觉定位等应用场景。
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公开(公告)号：CN115026250A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210733535.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北大学
IPC: B22D11/115 , B22D11/18
Abstract: 本发明属于连铸生产技术领域，具体涉及一种连铸大圆坯末端近液相线电磁搅拌工艺控制方法。针对大圆坯连铸过程中凝固末端的位置难以预测，搅拌参数难以确定等技术问题，本发明提出了一种可预测、可调节的连铸大圆坯末端近液相线电磁搅拌工艺控制方法，利用体积平均法预测连铸坯凝固过程中的柱状晶和等轴晶分布，确定凝固末端(近液相线)位置，根据凝固末端位置进行电磁搅拌的调整，在已预测的凝固末端(近液相线)位置施加电磁搅拌。本发明可以准确预测出连铸大圆坯在凝固过程中凝固末端的位置，从而可以根据凝固末端电磁搅拌的工艺要求，准确控制搅拌器位置，进一步的可以有效改善凝固末端的钢水流动状态，提高大圆坯的芯部质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102976596B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210524008.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 东北大学
IPC: C03B23/24
CPC classification number: Y02P40/57
Abstract: 一种连体式真空玻璃支柱及制备方法，涉及真空玻璃领域。由支柱体与基膜构成，所述基膜与支柱体连成一体化结构，且所述的支柱体均匀分布于基膜一侧，在各个相邻支柱体中间的基膜上均开有透气孔。本发明利用基膜将所有支柱体连接起来的一体式结构，使真空玻璃支柱摆放工艺变得简单易行，可以大大降低作业难度，简化工艺设备，提高生产效率；能够严格保证支柱的位置准确，彻底避免支柱出现漏摆、错位、脱落等故障，确保真空玻璃的产品质量。由于支柱体由注塑材料制成，弹性模量通常较大，受力时允许发生较大的弹性变形来自动适应上下玻璃片的形状误差，因此可以适当放宽对真空玻璃上下玻璃片平整度的要求，并减小真空玻璃因应力不均而报废的风险。
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公开(公告)号：CN102976596A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210524008.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 东北大学
IPC: C03B23/24
CPC classification number: Y02P40/57
Abstract: 一种连体式真空玻璃支柱及制备方法，涉及真空玻璃领域。由支柱体与基膜构成，所述基膜与支柱体连成一体化结构，且所述的支柱体均匀分布于基膜一侧，在各个相邻支柱体中间的基膜上均开有透气孔。本发明利用基膜将所有支柱体连接起来的一体式结构，使真空玻璃支柱摆放工艺变得简单易行，可以大大降低作业难度，简化工艺设备，提高生产效率；能够严格保证支柱的位置准确，彻底避免支柱出现漏摆、错位、脱落等故障，确保真空玻璃的产品质量。由于支柱体由注塑材料制成，弹性模量通常较大，受力时允许发生较大的弹性变形来自动适应上下玻璃片的形状误差，因此可以适当放宽对真空玻璃上下玻璃片平整度的要求，并减小真空玻璃因应力不均而报废的风险。
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公开(公告)号：CN102992598A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210525118.7
申请日：2012-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种连体式真空玻璃支柱的制备装置及制备方法，涉及真空玻璃领域。包括基膜放卷辊、张紧辊、导向辊、防皱展开辊、调偏辊、水冷辊、成型模具、注塑模具和脉动进料机构等，与原有的制备连体式真空玻璃支柱的设备和方法相比，本发明借用真空卷绕镀膜设备中涉及基膜展开和冷却的相关成熟技术，在展膜区中加设了防皱展开辊、调偏辊及其附属设备，从而保证柔软纤薄的基膜在展开过程中不会因应力不均匀而发生褶皱或跑偏；在成型区中，将压孔模具辊轮制成表面带有压孔凸台的水冷辊，从而实现在注塑阶段对基膜、注塑支柱体及成型模具进行冷却降温，从而可避免支柱体脱模困难、形状不准和基膜受热变形等缺陷。
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公开(公告)号：CN102992598B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210525118.7
申请日：2012-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种连体式真空玻璃支柱的制备装置及制备方法，涉及真空玻璃领域。包括基膜放卷辊、张紧辊、导向辊、防皱展开辊、调偏辊、水冷辊、成型模具、注塑模具和脉动进料机构等，与原有的制备连体式真空玻璃支柱的设备和方法相比，本发明借用真空卷绕镀膜设备中涉及基膜展开和冷却的相关成熟技术，在展膜区中加设了防皱展开辊、调偏辊及其附属设备，从而保证柔软纤薄的基膜在展开过程中不会因应力不均匀而发生褶皱或跑偏；在成型区中，将压孔模具辊轮制成表面带有压孔凸台的水冷辊，从而实现在注塑阶段对基膜、注塑支柱体及成型模具进行冷却降温，从而可避免支柱体脱模困难、形状不准和基膜受热变形等缺陷。
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公开(公告)号：CN208080748U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820270828.2
申请日：2018-02-26
Applicant: 东北大学
IPC: A45C11/32
Abstract: 本实用新型属于收纳工具领域，具体涉及一种可伸缩、旋转的大容量多功能钥匙包，包括：外壳、夹层、伸缩支架、伸缩片、旋转轴和钥匙扣。本实用新型利用伸缩片与伸缩支架，使钥匙包不容易影响到钥匙的开锁过程，方便了使用；使用后钥匙能够整齐美观的固定在钥匙固定扣上，方便了管理；本实用新型利用旋转轴，以配合钥匙开锁过程中的旋转动作，使开锁过程不受钥匙包本体的影响，从而方便了使用；本实用新型可以容纳照明设备或其他工具设备，具有很好的收纳效果。
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