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公开(公告)号：CN114574793A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210086599.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 东北大学 , 北京钢研高纳科技股份有限公司 , 中国联合重型燃气轮机技术有限公司 , 中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司
Abstract: 本申请涉及高温合金组织与性能控制的技术领域，具体公开了一种改善GH4706合金性能的热处理工艺。该热处理工艺具体包括以下步骤：将GH4706高温合金进行固溶热处理，出炉冷却；双级时效处理；其中，所述固溶热处理中，固溶热处理温度为在GH4706高温合金晶内强化相析出温度的基础上升高10‑30℃，低于晶界强化相完全溶解温度；固溶热处理的保温时间为高温合金锻件整体达到固溶热处理温度起1h以上；所述出炉冷却中，冷却速度为2‑5℃/min。本申请提供的热处理工艺能够有效提高GH4706高温合金制备的超大尺寸轮盘锻件的拉伸强度和持久性能。
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公开(公告)号：CN108372279A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810328871.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种连铸浇注过程中间包浇余量的测量方法，属于连铸浇注过程领域；方法为：1)连铸浇注一个浇次后，测量中间包液面深度为200～350mm时停止中间包浇注；2)将中间包自然冷却；3)冷却后将中间包转移至渣场；4)将凝固的钢渣全部倒出在渣场内静置；5)采用水冷的方式对中间包内钢渣人工注水降温，再自然冷却；6)将水冷后的钢渣破碎，并对钢块、块状渣进行全方位的人工注水降温后，再自然冷却；7)水分风干后，将钢渣中破碎出的钢块都吸出，钢块的质量即为中间包的浇余量；本发明方法能快速有效地通过一系列系统的操作对中间包浇余量进行准确称量，且成本低、操作简便、测量结果准确。
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公开(公告)号：CN114574793B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210086599.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 东北大学 , 北京钢研高纳科技股份有限公司 , 中国联合重型燃气轮机技术有限公司 , 中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司
Abstract: 本申请涉及高温合金组织与性能控制的技术领域，具体公开了一种改善GH4706合金性能的热处理工艺。该热处理工艺具体包括以下步骤：将GH4706高温合金进行固溶热处理，出炉冷却；双级时效处理；其中，所述固溶热处理中，固溶热处理温度为在GH4706高温合金晶内强化相析出温度的基础上升高10‑30℃，低于晶界强化相完全溶解温度；固溶热处理的保温时间为高温合金锻件整体达到固溶热处理温度起1h以上；所述出炉冷却中，冷却速度为2‑5℃/min。本申请提供的热处理工艺能够有效提高GH4706高温合金制备的超大尺寸轮盘锻件的拉伸强度和持久性能。
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公开(公告)号：CN110228069B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910645378.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机械臂在线避障运动规划方法，涉及机械臂运动规划技术领域。该方法对机械臂和障碍物进行建模，通过逆解确定目标节点；预规划阶段，在关节空间内进行采样生成新节点，对新节点进行碰撞检测确定其是否添加进搜索树中，将搜索树中使得新节点成本最小的节点作为其父节点；从搜索树中规划出的前k个节点并送给轨迹规划器，直至搜索到目标节点进入重规划；重规划阶段，在路径节点附近进行采样以优化路径，当障碍物移动与路径冲突时则重新规划路径，同时将规划节点送给轨迹规划器，直至机械臂运动到目标点。本发明方法路径规划与机械臂运动同步进行，实现了在线避障运动，即使目标节点位置发生变化，也能够重新采样连接路径到达目标点。
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公开(公告)号：CN110228069A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910645378.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机械臂在线避障运动规划方法，涉及机械臂运动规划技术领域。该方法对机械臂和障碍物进行建模，通过逆解确定目标节点；预规划阶段，在关节空间内进行采样生成新节点，对新节点进行碰撞检测确定其是否添加进搜索树中，将搜索树中使得新节点成本最小的节点作为其父节点；从搜索树中规划出的前k个节点并送给轨迹规划器，直至搜索到目标节点进入重规划；重规划阶段，在路径节点附近进行采样以优化路径，当障碍物移动与路径冲突时则重新规划路径，同时将规划节点送给轨迹规划器，直至机械臂运动到目标点。本发明方法路径规划与机械臂运动同步进行，实现了在线避障运动，即使目标节点位置发生变化，也能够重新采样连接路径到达目标点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116804260A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310607896.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 东北大学 , 北京钢研高纳科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及高温合金组织与性能控制的技术领域，具体公开了一种GH4706合金的热处理工艺及其获得的锻件与应用。本申请提供的GH4706合金的热处理工艺包括以下步骤：将GH4706合金进行固溶热处理，出炉分级冷却；双级时效处理；其中，出炉分级冷却的具体步骤为：先慢冷到冷却分级温度后快冷至室温；所述冷却分级温度为GH4706合金晶界强化相峰值析出温度的基础上升高10‑50℃，所述慢冷的冷却速度为0.5‑10℃/min，所述快冷的冷却速度为4‑22℃/min。利用上述工艺处理得到的锻件具有优异的室温冲击性能和室温拉伸性能，同时提高了锻件的持久性能，保证了GH4706合金大尺寸涡轮盘的综合性能。
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公开(公告)号：CN108515156A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810328878.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种连铸浇注过程大包浇余量的测量方法：1)将N个同种型号的钢包内的钢水，倒入渣罐中，自然冷却至渣罐内钢水上层凝固厚度≥30cm；2)将渣罐转移至渣场，吊起后与铸铁柱撞击，将钢渣全部倒出在渣场的专用区域内；3)采用水冷的方式对钢渣进行全方位的人工注水降温后，再自然冷却；4)将水冷后的钢渣，破碎成钢块及边长≤300mm的块状渣，并对钢块、块状渣进行全方位的人工注水降温后，再自然冷却2.0～4.0h；5)待钢块、块状渣中的水分风干后，用起重磁铁将钢渣中破碎出的钢块都吸出，钢块的质量即为渣罐中剩钢的总量；平均浇余量即为单一钢包的剩钢量；发明为环出钢口吹氩控制下渣新工艺提供了准确的大包浇余量的测量方法。
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公开(公告)号：CN116804260B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310607896.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 东北大学 , 北京钢研高纳科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及高温合金组织与性能控制的技术领域，具体公开了一种GH4706合金的热处理工艺及其获得的锻件与应用。本申请提供的GH4706合金的热处理工艺包括以下步骤：将GH4706合金进行固溶热处理，出炉分级冷却；双级时效处理；其中，出炉分级冷却的具体步骤为：先慢冷到冷却分级温度后快冷至室温；所述冷却分级温度为GH4706合金晶界强化相峰值析出温度的基础上升高10‑50℃，所述慢冷的冷却速度为0.5‑10℃/min，所述快冷的冷却速度为4‑22℃/min。利用上述工艺处理得到的锻件具有优异的室温冲击性能和室温拉伸性能，同时提高了锻件的持久性能，保证了GH4706合金大尺寸涡轮盘的综合性能。
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公开(公告)号：CN118162577A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410488607.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京钢研高纳科技股份有限公司 , 东北大学 , 四川钢研高纳锻造有限责任公司
Abstract: 本发明涉及高温合金加工技术领域，尤其是涉及一种超大尺寸高温合金轮盘锻件整体锻造成形方法及获得的锻件。整体锻造成形方法，包括如下步骤：将保温处理的高温合金原始坯料于模具中进行一火整体模锻；所述一火整体模锻中，先以第一下压速度V1进行热变形直至下压量达到S1，继续以第二下压速度V2进行热变形直至达到目标下压量S2。本发明通过有限元数值仿真预测模锻设备达到350～400MN载荷的模具下压量，当达到该下压量时，配合降低模锻速度，减小模锻设备所受载荷，增加下压行程，进而达到一火整体模锻的目标，同时保证锻件的组织和性能。
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公开(公告)号：CN108372279B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810328871.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种连铸浇注过程中间包浇余量的测量方法，属于连铸浇注过程领域；方法为：1)连铸浇注一个浇次后，测量中间包液面深度为200～350mm时停止中间包浇注；2)将中间包自然冷却；3)冷却后将中间包转移至渣场；4)将凝固的钢渣全部倒出在渣场内静置；5)采用水冷的方式对中间包内钢渣人工注水降温，再自然冷却；6)将水冷后的钢渣破碎，并对钢块、块状渣进行全方位的人工注水降温后，再自然冷却；7)水分风干后，将钢渣中破碎出的钢块都吸出，钢块的质量即为中间包的浇余量；本发明方法能快速有效地通过一系列系统的操作对中间包浇余量进行准确称量，且成本低、操作简便、测量结果准确。
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