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公开(公告)号：CN118605147A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410603876.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种复杂系统预设时间协同优化方法，涉及智能体控制技术领域，主要目的在于现有制定的跟随者智能体控制输入数据的适用性低下，进而导致多智能体系统的输出不同步的问题。包括：获取跟随者智能体系统状态；基于第一预设算法求解反馈控制增益矩阵，第一预设算法包括线性二次调节器优化算法以及强化学习策略迭代算法；基于第二预设算法求解前馈控制增益矩阵，第二预设算法包括自适应算法以及构建输出调节器方程的算法；构建分布式观测器估计领导者智能体系统状态；将跟随者智能体系统状态与反馈控制增益矩阵的乘积以及领导者智能体系统状态与前馈控制增益矩阵的乘积之和确定为跟随者智能体控制输入数据。
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