公开(公告)号：CN105877745A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610191556.2

申请日：2016-03-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘冲 ,  李震昊 ,  桑阳 ,  巴清龙

IPC: A61B5/0488

CPC classification number: A61B5/0488

Abstract: 本发明提供一种基于表面肌电信号的直流电机速度控制系统及方法，该系统包括心电电极、前置放大器、带通滤波器、后级放大器和单片机；所述心电电极设置于人体肌肉上方表皮处，所述心电电极的输出端连接所述前置放大器输入端，所述前置放大器的输出端连接所述带通滤波器的输入端，所述带通滤波器的输出端连接所述后级放大器的输入端，所述后级放大器的输出端连接所述单片机，所述单片机的输出端连接直流电机的驱动电路。该系统不仅能够采集和放大人体肌肉在收缩时的电压信号，还能够通过实时输出信号的频带能量来控制直流电机的速度，以达到将肌肉收缩力的大小转化为装置运动速度快慢的目的。本系统具有成本低、结构比较简单、使用方便的优势。

公开(公告)号：CN105877745B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201610191556.2

申请日：2016-03-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘冲 ,  李震昊 ,  桑阳 ,  巴清龙

IPC: A61B5/0488

Abstract: 本发明提供一种基于表面肌电信号的直流电机速度控制系统及方法，该系统包括心电电极、前置放大器、带通滤波器、后级放大器和单片机；所述心电电极设置于人体肌肉上方表皮处，所述心电电极的输出端连接所述前置放大器输入端，所述前置放大器的输出端连接所述带通滤波器的输入端，所述带通滤波器的输出端连接所述后级放大器的输入端，所述后级放大器的输出端连接所述单片机，所述单片机的输出端连接直流电机的驱动电路。该系统不仅能够采集和放大人体肌肉在收缩时的电压信号，还能够通过实时输出信号的频带能量来控制直流电机的速度，以达到将肌肉收缩力的大小转化为装置运动速度快慢的目的。本系统具有成本低、结构比较简单、使用方便的优势。