公开(公告)号：CN113507492B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202110493401.5

申请日：2021-05-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈香伊 ,  张东玉 ,  陈雪萍 ,  柳明晗 ,  余浩 ,  李鑫磊 ,  张娟 ,  李鑫 ,  赵海

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/52 ,  H04W4/02 ,  H04L67/10 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明的物联网三维空间智能定位与分布式边缘计算支援方法，包括：获取各个锚节点能耗和与物联网设备的距离信息，为每个物联网设备构建可用锚节点集合；根据锚节点间的夹角关系，从可用锚节点集合中选取4个不共面的锚节点构建物联网设备的定位单元集合；利用定位单元集合中的锚节点信息，求出物联网设备的定位坐标，并利用多次定位的均值求解目标物联网设备的位置；获取所有物联网设备的位置和任务请求类型，利用搭载边缘服务器的无人机基站动态执行路径规划以处理多个物联网设备的请求，确定卸载决策；无人机按照最优的路径规划航行，靠近物联网设备，物联网设备进行边缘计算卸载。

公开(公告)号：CN116249202A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310237384.8

申请日：2023-03-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈香伊 ,  肖嘉池 ,  张娟 ,  李鑫磊 ,  李鑫 ,  柳明晗 ,  赵海 ,  余浩

IPC: H04W64/00 ,  H04W28/08 ,  H04W52/14 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明的一种物联网设备的联合定位与计算支持方法，包括收集IoT设备与锚节点的距离信息和剩余电量信息，获得IoT设备的可用锚节点集合；可用锚节点数小于3时，收集IoT设备与其他IoT设备的距离信息；UAV根据收集的信息构建定位模型，通过加权最小二乘和半正定松弛将定位问题转为半正定规划问题，求解IoT设备的坐标；UAV以最小化系统总能耗和延迟为优化目标，采用深度强化学习法得到计算任务卸载、UAV轨迹规划和UAV计算资源分配的联合决策；通过逐次凸逼近法得到最优下行功率分配决策，目标是最大化最小下行吞吐量；UAV执行最优联合决策以支持IoT设备的卸载请求，执行最优下行功率分配决策提升系统的下行吞吐量。

公开(公告)号：CN113507492A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110493401.5

申请日：2021-05-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 陈香伊 ,  张东玉 ,  陈雪萍 ,  柳明晗 ,  余浩 ,  李鑫磊 ,  张娟 ,  李鑫 ,  赵海

IPC: H04L29/08 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明的物联网三维空间智能定位与分布式边缘计算支援方法，包括：获取各个锚节点能耗和与物联网设备的距离信息，为每个物联网设备构建可用锚节点集合；根据锚节点间的夹角关系，从可用锚节点集合中选取4个不共面的锚节点构建物联网设备的定位单元集合；利用定位单元集合中的锚节点信息，求出物联网设备的定位坐标，并利用多次定位的均值求解目标物联网设备的位置；获取所有物联网设备的位置和任务请求类型，利用搭载边缘服务器的无人机基站动态执行路径规划以处理多个物联网设备的请求，确定卸载决策；无人机按照最优的路径规划航行，靠近物联网设备，物联网设备进行边缘计算卸载。