公开(公告)号：CN118135244B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410572032.2

申请日：2024-05-10

Applicant: 东北大学 ,  东北大学佛山研究生创新学院

Inventor： 贾同 ,  田艺欣 ,  吴松晟 ,  马博文 ,  林舒扬 ,  李明远

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，公开了一种复杂重叠背景下的目标检测方法。图像输入至特征提取网络，取其最后三层输出的特征图输入至改进的颈部PANet结构，输出融合特征图；改进的颈部PANet结构为基于现有颈部PANet结构，将特征融合方式替换为基于通道分离的特征融合；融合特征图分别输入到三个检测器中，得到对应层初始检测结果，初始检测结果经基于目标置信度引导的非重叠特征筛选机制得到二次优化后的特征图，用于输入至新的检测器中，分别进行类别检测、坐标预测和置信度预测。本发明对原有的违禁品精准预测，解决重叠现象造成的错判以及漏判问题。

公开(公告)号：CN118135244A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410572032.2

申请日：2024-05-10

Applicant: 东北大学 ,  东北大学佛山研究生创新学院

Inventor： 贾同 ,  田艺欣 ,  吴松晟 ,  马博文 ,  林舒扬 ,  李明远

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，公开了一种复杂重叠背景下的目标检测方法。图像输入至特征提取网络，取其最后三层输出的特征图输入至改进的颈部PANet结构，输出融合特征图；改进的颈部PANet结构为基于现有颈部PANet结构，将特征融合方式替换为基于通道分离的特征融合；融合特征图分别输入到三个检测器中，得到对应层初始检测结果，初始检测结果经基于目标置信度引导的非重叠特征筛选机制得到二次优化后的特征图，用于输入至新的检测器中，分别进行类别检测、坐标预测和置信度预测。本发明对原有的违禁品精准预测，解决重叠现象造成的错判以及漏判问题。

公开(公告)号：CN114925937B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202210744828.2

申请日：2022-06-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 周昀淳 ,  贾同 ,  李文浩 ,  孙小钧 ,  黄俊文 ,  张佳预 ,  林舒扬

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及一种舞台场景点云扫描站点选取与路径规划方法和标定装置。其中的方法包括：通过移动平台遍历待扫描场景，获取舞台的二维栅格地图，基于SDF有向距离场计算获取最优站点，并基于Dijkstra算法和蚁群算法获取最优路径，控制移动平台按最优路径移动到最优站点，启动升降梯和扫描仪本体进行扫描，判断扫描设备是否遍历所有最优站点，若否，重复步骤获取最优站点和最优路径。本发明通过完全自主选取站点和路径规划，大大缩短了人工成本和扫描时间，提高了扫描效率和重建效果。

公开(公告)号：CN114925937A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210744828.2

申请日：2022-06-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 周昀淳 ,  贾同 ,  李文浩 ,  孙小钧 ,  黄俊文 ,  张佳预 ,  林舒扬

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明涉及一种舞台场景点云扫描站点选取与路径规划方法和标定装置。其中的方法包括：通过移动平台遍历待扫描场景，获取舞台的二维栅格地图，基于SDF有向距离场计算获取最优站点，并基于Dijkstra算法和蚁群算法获取最优路径，控制移动平台按最优路径移动到最优站点，启动升降梯和扫描仪本体进行扫描，判断扫描设备是否遍历所有最优站点，若否，重复步骤获取最优站点和最优路径。本发明通过完全自主选取站点和路径规划，大大缩短了人工成本和扫描时间，提高了扫描效率和重建效果。

公开(公告)号：CN115170671A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210744830.X

申请日：2022-06-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 李文浩 ,  贾同 ,  黄俊文 ,  孙小钧 ,  林舒扬 ,  张佳预 ,  周昀淳

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种全向环三维扫描仪的标定方法、系统和标定装置。其中的标定方法包括：设定摄像机的镜头轴心为坐标原点，以摄像机的镜头轴线为Z轴，建立三维坐标系，并设定Z轴为标准轴，测量得到环带结构发生装置的轴心到摄像机的镜头轴心的坐标误差，以及双曲面反射镜的轴心到摄像机的镜头轴心的坐标误差，将两个坐标误差依次标记为第一位置误差和第二位置误差，测量得到环带结构光发生装置的轴线与摄像机的镜头轴线之间的夹角，以及双曲面反射镜的轴线与摄像机的镜头轴线之间的夹角，将两个夹角依次标记为第一角度误差和第二角度误差，最终计算获得安装误差。本发明通过人手测量和计算获得安装误差，有利于提高安装精度，提高扫描仪的测量精度和范围。