-
公开(公告)号：CN114022529B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111190342.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/50 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/12
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应双目结构光的深度感知方法及装置。其中的方法首先构建了一种适应于场景变化的自适应结构光编码方案，用于解决当同一个场景中存在不同深度分布的物体时，双目畸变图像出现过/欠曝以及散焦的问题。并基于该编码方案构建了自适应结构光生成模型，构建数据集对自适应结构光生成模型进行训练。而后构建一种适用于自适应结构光的双目立体匹配网络用于获取场景的深度值。通过将自适应结构光生成模型生成的散斑结构光图案投射到实际场景中去，利用双目相机进行拍摄，得到含有结构光图案信息的双目图像，并将其作为网络的输入，输出深度图。其中的装置包括存储器和处理器，该处理器在执行储存在存储器的指令时实施所述方法。
-
公开(公告)号：CN119625358A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411701553.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/088
Abstract: 本发明属于立体视觉技术领域，公开一种基于无监督在线学习的立体匹配方法。通过一个基于多级代价体的立体匹配模块、一个非遮挡区域置信度估计模块和Mann‑Kendall趋势检测模块实现。本发明与现有技术相比，具有更好的立体匹配效果。本发明的模型无论在初期还是后期都具有最佳的结果，并且由于本身良好的泛化性，使其在遮挡区域也能一直保持相对准确的预测结果。本发明的模型由于泛化性较强，在遮挡区域具有良好预测结果，并且由于本发明提出的自适应调整策略排除了绝大部分遮挡区域错误损失的影响，缓解了参数错误更新的倾向，使得网络可以一直维持最佳性能。
-
公开(公告)号：CN114022529A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111190342.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应双目结构光的深度感知方法及装置。其中的方法首先构建了一种适应于场景变化的自适应结构光编码方案，用于解决当同一个场景中存在不同深度分布的物体时，双目畸变图像出现过/欠曝以及散焦的问题。并基于该编码方案构建了自适应结构光生成模型，构建数据集对自适应结构光生成模型进行训练。而后构建一种适用于自适应结构光的双目立体匹配网络用于获取场景的深度值。通过将自适应结构光生成模型生成的散斑结构光图案投射到实际场景中去，利用双目相机进行拍摄，得到含有结构光图案信息的双目图像，并将其作为网络的输入，输出深度图。其中的装置包括存储器和处理器，该处理器在执行储存在存储器的指令时实施所述方法。
-
公开(公告)号：CN218560330U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222887532.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钣金件搬运机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有配重块，所述底座的顶部活动安装有运动臂，所述运动臂的顶部固定连接有连接筒，所述连接筒的顶部固定安装有连接臂，所述连接臂的底部转动连接有电推杆，所述电推杆的底部固定安装有用于吸附钣金件的吸附机构，所述吸附机构的底部固定安装有用于防止钣金件脱落的防脱落机构，该钣金件搬运机械臂，通过控制器下移后会与连接器上的上接线端断开，并与连接器上的下接线端接触，从而通过控制器控制第二气缸伸出，第二气缸伸出后推动托板伸出，托板伸出后可以对钣金件的底部进行一个承载，从而防止机械臂突然断电导致钣金件脱落的危险。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
