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公开(公告)号：CN108717709B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810508041.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种图像处理系统及图像处理方法，包括图像采集模块，用于采集含有标记物的图像；标记物检测和识别模块，对所述图像采集模块输出的图像进行处理，首先需要检测到标记物在图像中的位置，然后对标记物进行关键点检测，最后对标记物内部的编码图案进行解码，完成对标记物的身份ID识别；标记物数据存储模块、相机位姿估计模块、虚拟物体注册和图像显示模块。本发明所述的图像处理系统及图像处理方法，解决了标记物反光或部分遮挡因素影响时检测失败的情况，提高检测的鲁棒性，并采用一种非线性优化的方法对相机的位姿数据进行求解以增强虚拟物体注册的真实性效果。
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公开(公告)号：CN108717709A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810508041.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种图像处理系统及图像处理方法，包括图像采集模块，用于采集含有标记物的图像；标记物检测和识别模块，对所述图像采集模块输出的图像进行处理，首先需要检测到标记物在图像中的位置，然后对标记物进行关键点检测，最后对标记物内部的编码图案进行解码，完成对标记物的身份ID识别；标记物数据存储模块、相机位姿估计模块、虚拟物体注册和图像显示模块。本发明所述的图像处理系统及图像处理方法，解决了标记物反光或部分遮挡因素影响时检测失败的情况，提高检测的鲁棒性，并采用一种非线性优化的方法对相机的位姿数据进行求解以增强虚拟物体注册的真实性效果。
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