公开(公告)号：CN116225016A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310205530.9

申请日：2023-03-06

Applicant: 东北大学

Inventor： 于尧 ,  刘文 ,  康潇予 ,  杨博文

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明一种基于分布式协同深度强化学习模型的多智能体路径规划方法，通信领域与强化学习技术领域，包括以下步骤：对本发明设计的分布式协同深度强化学习模型进行训练，得到训练好的分布式协同深度强化学习模型，随机生成地图；基于训练好的的分布式协同深度强化学习模型，实现多智能体环境下的智能体在线路径规划。本发明的分布式协同深度强化学习方法，不同于集中式的深度强化学习方法，每个智能体只根据自身的观察做出决策，同时引入了智能体之间的通信和顺序决策，促进了智能体之间的协调。本方法从单个智能体的角度进行设计，不用考虑集体，从而避免了集中式深度强化学习的不可伸缩性问题。

公开(公告)号：CN118632266A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410641008.X

申请日：2024-05-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 于尧 ,  孟佳琳 ,  杨美文 ,  杨博文

IPC: H04W24/02 ,  H04W28/06

Abstract: 本发明属于无线通信技术以及可重构智能表面领域，公开一种基于信噪比的多RIS系统部署数量优化方法，研究如何以最少RIS数量满足所有用户的服务质量。在发射功率约束、RIS相位约束及用户信噪比约束下，联合优化基站发射预编码向量、RIS相位矩阵以及RIS部署位置，在RIS候选选位置中筛选出满足所有用户服务质量的方案，从中选择RIS数量最少的为最终结果。在优化基站预编码向量以及RIS相位矩阵时，将原问题转化为凸优化问题求解，再通过交替优化算法得到原优化问题在特定部署位置最优解；通过对初始种群进行交叉变异操作产生若干个子代种群，筛选出RIS数量最小可行解，有效得到使RIS数量最少的多RIS最佳部署策略。

公开(公告)号：CN116528250A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310399486.X

申请日：2023-04-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 于尧 ,  王琳 ,  黄凯凯 ,  杨博文

IPC: H04W16/18 ,  H04W16/22 ,  H04W16/10 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种基于NOMA的无人机辅助MEC资源优化方法，涉及通信领域与强化学习技术领域，包括如下步骤：S1：基于泊松点过程得到用户计算任务的分布情况；S2：根据所述用户计算任务的分布情况，进行无人机预部署；S3：构建基于NOMA的无人机辅助MEC系统模型；S4：基于所述无人机辅助MEC系统模型得到优化问题，所述优化问题为最小化系统能耗和任务完成时延的加权和；S5：对所述优化问题使用深度强化学习算法进行求解，得到最优资源分配方案。本发明可在通信领域与强化学习领域广泛推广，可以应用于大规模用户海量数据场景下的问题解决，对未来基于NOMA的无人机辅助MEC网络的研究有一定的参考价值。

公开(公告)号：CN118540694A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410624177.2

申请日：2024-05-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 于尧 ,  吴紫婷 ,  金禹汀 ,  杨博文

IPC: H04W12/02 ,  H04W12/63 ,  H04W24/02 ,  H04B7/04 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种RIS辅助ISAC系统的物理层安全优化方法，包括如下步骤：S1：初始化通信参数；S2：根据通信参数，构建智慧城市下RIS辅助ISAC系统模型；S3：基于所述RIS辅助ISAC系统模型，建立基于用户保密率优化问题的数学模型；S4：将基于用户保密率优化问题的数学模型解耦成三个子问题，分别对基站接收波束、RIS相位和基站发送波束这三个决策变量进行交替优化；S5：将所述子问题转化为确定性凸优化模型进行求解。本发明能够有效提升用户通信保密率，满足未来6G对于感知和通信融合的发展需求，对各领域智慧环境中的物理层安全研究具有重要意义。

公开(公告)号：CN117896763A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311668953.0

申请日：2023-12-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 于尧 ,  刘圆圆 ,  毕文静 ,  杨博文

IPC: H04W24/06 ,  H04W24/02 ,  H04B7/145

Abstract: 本发明提供了一种回程容量限制下的空中RIS辅助JP‑CoMP技术研究，涉及通信领域与RIS相移技术领域，包括如下步骤：S1：对研究内容进行场景预部署；S2：构建回程容量限制下的空中RIS辅助JP‑CoMP技术研究系统模型；S3：基于所述空中RIS辅助JP‑CoMP系统模型得到优化问题，所述优化问题为最大化用户经过RIS服务占用的基站回程链路总容量；S4：将所述优化问题分为用户关联优化和RIS的相移优化两个子问题进行求解，得到最优决策方案。本发明可在通信领域与RIS领域广泛推广，可以应用于大规模用户海量数据场景下的问题解决，对未来回程容量限制下的空中RIS辅助JP‑CoMP技术研究有一定的参考价值。