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公开(公告)号：CN110329773B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910698767.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种单动力源的升降装置，包括主体框架、支撑框架、下方轴系、上方轴系、动力系统及夹取装置，所述支撑框架上滑动安装有主体框架，主体框架的丝杠连接件处设置有动力系统，主体框架的两侧分别安装有上方轴系和下方轴系，且上方轴系的夹取机构连接件上安装有夹取装置，所述单动力源的升降装置通过支撑框架安装于平移底盘上。仅使用单一的动力源，实现爪子的抬升与翻转并行，同时完成抬升以及翻转动作。因所使用的动力源单一，所以降低了多系统协同工作所带来的风险，同时大大降低了控制的难度。由于抬升与翻转的并行，避免了在运动中由于相互干涉而造成的损坏，且由于运动的复合可以减少整体机构所占用体积，增大空间利用率。
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公开(公告)号：CN110329773A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910698767.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种单动力源的升降装置，包括主体框架、支撑框架、下方轴系、上方轴系、动力系统及夹取装置，所述支撑框架上滑动安装有主体框架，主体框架的丝杠连接件处设置有动力系统，主体框架的两侧分别安装有上方轴系和下方轴系，且上方轴系的夹取机构连接件上安装有夹取装置，所述单动力源的升降装置通过支撑框架安装于平移底盘上。仅使用单一的动力源，实现爪子的抬升与翻转并行，同时完成抬升以及翻转动作。因所使用的动力源单一，所以降低了多系统协同工作所带来的风险，同时大大降低了控制的难度。由于抬升与翻转的并行，避免了在运动中由于相互干涉而造成的损坏，且由于运动的复合可以减少整体机构所占用体积，增大空间利用率。
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