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公开(公告)号:CN110307824A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910553798.5
申请日:2019-06-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于无人机的矿山塌陷区智能预警系统及方法,属于监测技术领域。所述基于无人机的矿山塌陷区智能预警系统包括地面系统、无人机充电模块和至少三台无人机,无人机充电模块设置在起落架组件的底部,无人机充电模块包括导电板一,导电板一与电池连接,地面系统包括停机坪、陆基天线和预警处理器,停机坪设置有地面充电模块,地面充电模块包括导电板二,陆基天线与无人机天线连接,陆基天线与预警处理器通过数据连接线连接,数据连接线设置有无线网桥。所述基于无人机的矿山塌陷区智能预警系统及方法,实现对人员无法靠近、存在盲区无法测量的区域进行监测预警,能够24小时不间断巡测预警,能够替代人员进行监测预警,避免人员伤害事故发生。
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公开(公告)号:CN108387461B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN201810239979.6
申请日:2018-03-22
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/303
Abstract: 本发明提供的一种落锤式动力冲击试验机及及试验方法,所述试验机包含:支撑立柱,支撑立柱两端分别设置台座和固定平台,其一侧设置有扶梯,固定平台上固定设置有减速电动机和第一压板,第一压板的下端顺次设置有套筒、套管及锚杆,套筒上滑动连接有第二压板,第二压板上端面安装有第一压力传感器,锚杆下端设置的托盘上端面安装有第二压力传感器,其下端面安装有位移传感器,套管上还套设有落锤,电动机的输出轴通过钢丝绳连接落锤。结构新颖,经济价值高,经济、便于操作,能够测试释能锚杆以及普通锚杆杆体在冲击载荷作用下抵抗和吸收冲击能量的性能,还可以测试模拟现场锚固时释能锚杆以及普通锚杆在冲击载荷作用下抵抗和吸收冲击能量的性能。
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公开(公告)号:CN108387461A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810239979.6
申请日:2018-03-22
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/303
Abstract: 本发明提供的一种落锤式动力冲击试验机及及试验方法,所述试验机包含:支撑立柱,支撑立柱两端分别设置台座和固定平台,其一侧设置有扶梯,固定平台上固定设置有减速电动机和第一压板,第一压板的下端顺次设置有套筒、套管及锚杆,套筒上滑动连接有第二压板,第二压板上端面安装有第一压力传感器,锚杆下端设置的托盘上端面安装有第二压力传感器,其下端面安装有位移传感器,套管上还套设有落锤,电动机的输出轴通过钢丝绳连接落锤。结构新颖,经济价值高,经济、便于操作,能够测试释能锚杆以及普通锚杆杆体在冲击载荷作用下抵抗和吸收冲击能量的性能,还可以测试模拟现场锚固时释能锚杆以及普通锚杆在冲击载荷作用下抵抗和吸收冲击能量的性能。
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公开(公告)号:CN110080774A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910481604.5
申请日:2019-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于急倾斜矿体垂直中深孔后退式落矿干式充填采矿法,包括如下步骤:首先计算并确定采场结构参数,然后进行采准、切割,回采,回采包括凿岩爆破、通风、矿石运搬,重复二到三次,形成原始的作业空间,然后用废石充填采空区并覆盖混凝土加固充填区,在加固作业完成后,重复以上步骤进行下一流程爆破作业的凿岩工作,采用平行炮孔,采场充填作业面与爆破工作面形成一定的跨度时,充填作业和凿岩作业同时进行,如此反复。本发明能够提高生产效率、降低作业成本、同时安全性好、机械化程度高,保证充填作业的经济、安全效益最大化。
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公开(公告)号:CN114297824A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111461703.0
申请日:2021-12-03
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种深部高应力硬岩板裂化岩爆释能支护体系设计方法,涉及矿山支护技术领域。该深部高应力硬岩板裂化岩爆释能支护体系设计方法,包括如下步骤:步骤一、获取矿体及围岩参数;步骤二、矿体及围岩质量分级;步骤三、矿体及围岩参数修正;步骤四、采动影响下围岩板裂化岩爆演化过程分析;步骤五、支护方案选型。本发明设计合理,实现方便,安全高效,成本较低;选择的支护方案应用于现场深部高应力硬岩巷道支护试验并监测,发现巷道围岩应变量较小,能够有效控制巷道围岩的围岩板裂化岩爆,为深部高应力硬岩围岩板裂化岩爆控制提供重要的理论依据和技术支撑。
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公开(公告)号:CN110397439A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910719800.1
申请日:2019-08-06
Applicant: 青海大柴旦矿业有限公司 , 东北大学
Abstract: 一种基于急倾斜矿体垂直中深孔后退式落矿干式充填采矿法,包括如下步骤:首先计算并确定采场结构参数,然后进行采准、切割,回采,回采包括凿岩爆破、通风、矿石运搬,重复二到三次,形成原始的作业空间,然后用废石充填采空区并覆盖混凝土加固充填区,在加固作业完成后,重复以上步骤进行下一流程爆破作业的凿岩工作,采用平行炮孔,采场充填作业面与爆破工作面形成一定的跨度时,充填作业和凿岩作业同时进行,如此反复。本发明能够提高生产效率、降低作业成本、同时安全性好、机械化程度高,保证充填作业的经济、安全效益最大化。
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公开(公告)号:CN110030027A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910474611.2
申请日:2019-06-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒温层冷水源的矿井风流冷却系统及方法,包括恒温层冷水源,进水管路,水泵,换热器,进风风筒,风机,出风风筒,回水管路,恒温层冷水源通过水泵依次与进水管路以及换热器一端相连接,进风风筒依次与风机以及换热器一端相连接,回水管路以及出风风筒分别与换热器连接;将满足井下通风降温需求的恒温层冷水源的恒温水流直接作为载冷剂,通过换热器与通风风流发生热交换,以达到降低风温的目的,省去了压缩机制冷部分,降低了设备及用电成本,使整个风流冷却系统更加简单,布置方式也更为灵活多样。
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公开(公告)号:CN119844101A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411843646.6
申请日:2024-12-14
Applicant: 东北大学
IPC: E21D9/00 , E21F17/18 , G01N33/24 , G01B21/02 , G01L5/00 , G01K13/00 , G01H17/00 , G01V1/28 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种智能超前靶向非爆致裂消减岩爆的方法和系统,该方法包括如下步骤:在距离掌子面的预定范围内的岩爆倾向性区域布置监测系统以获得岩体的活动数据;通过数据采集线将所安装的监测系统连接至微震监测设备,以对监测系统采集的岩体活动数据进行收集得到微震监测数据;将微震分析设备和预警设备与微震监测设备通讯连接,通过微震分析设备建立建立时间序列模型,对微震监测数据并进行分析,由报警设备基于微震分析结果预测隧道施工掌子面附近岩爆倾向性区域潜在岩爆区域,并对潜在岩爆区域的等级进行划分;根据预警信号在潜在岩爆区域靶向开设非爆裂钻孔,并向非爆致裂钻孔中注入低波阻抗支撑剂,以消除潜在岩爆灾害。
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公开(公告)号:CN119712184A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411843647.0
申请日:2024-12-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种智能吸能锚杆和具有其的监测系统,智能吸能锚杆包括锚头(110)和杆体(120),还包括:第一吸能组件(130),设置在所述杆体(120)背离所述锚头(110)的一侧,包括:固定连接在所述杆体(120)上的第一托盘(131)和第二托盘(132),其中,所述第一托盘(131)被构造为用于吸收围岩变形带来的冲击力,所述第二托盘(132)被构造为用于传递围岩变形向所述杆体(120)施加的压力;感测组件(140),其配置为用于感测岩体失稳的参数;数据采集组件(150),其与所述感测组件(140)相耦接,配置为从所述感测组件(140)接收感测信号,并基于感测信号对围岩的安全进行预测。
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公开(公告)号:CN210564498U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201920883086.5
申请日:2019-06-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种教学用地下开采井巷工程模型,包括:风井井房、斜坡道口、主井提升井房、副井提升井房、地表、矿体、穿脉巷道、沿脉巷道、风井、斜坡道、主井、副井及井底车场;本实用新型有益的效果是:将抽象、复杂的井巷工程整合成一个完整的三维立体模型;典型直观,涵盖内容全面,与井巷工程的教学紧密结合,让学生更形象,更直白的认识到井巷工程系统,极大的提高了井巷工程学科教学质量,弥补了学生因缺少现场经验而造成的不足,全面提升了学生的知识水平。
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