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公开(公告)号:CN118115661A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410087149.1
申请日:2024-01-22
Applicant: 东北大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/00 , G06T7/80 , G06T7/50 , G06T5/94 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895 , G06N3/0455
Abstract: 本发明属于胸腔镜场景重建技术领域,涉及一种胸腔镜手术真实场景三维重建方法。本发明在肺部胸腔镜影像数据预处理上加入了去反光,并实现了反光恢复,避免了因图像有高亮部分不能完成高亮信息的重建等问题,在采集到的肺部胸腔镜影像数据集上进行了实验,得到了较好的效果。本发明在深度估计网络中创新性的加入VIT网络辅助进行图像特征的提取,重新构成encoder,实现了对肺部胸腔镜RGB图像精确的深度估计。本发明在加入VIT网络后,在SCARED公开数据集上进行了验证,各项评估标准都有了一定的提升。此外,新的网络模型也适用于各种人体腔RGB数据集的深度估计,有较好的泛化性。
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公开(公告)号:CN113926842B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202111259827.0
申请日:2021-10-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的高浓度重金属复合污染土壤淋洗材料制备及其淋洗方法,属于污染土壤处理技术领域,材料制备时,按摩尔比为(3~1):(1~3),称取柠檬酸和氯化胆碱混匀后,加热获得粘稠液体,冷却至室温,制得淋洗材料。淋洗时,污染土壤与水混匀后,经过筛除杂与分离,获得筛上土壤a和筛下土壤b;淋洗材料经稀释获得A液和B液;土壤a经A液搅拌淋洗,土壤b经B液搅拌淋洗后,各自经离心分离获得泥饼1和泥饼2及各自上清液,完成淋洗。采用本发明的淋洗材料可实现对高浓度重金属复合污染土壤的绿色高效淋洗修复,淋洗材料中的大量氢键网络生成配合特定量有机酸酯产物,综合促进重金属离子从土壤表面脱附与重金属离子裹挟,强化土壤中重金属去除能力。
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公开(公告)号:CN113926842A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111259827.0
申请日:2021-10-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的高浓度重金属复合污染土壤淋洗材料制备及其淋洗方法,属于污染土壤处理技术领域,材料制备时,按摩尔比为(3~1):(1~3),称取柠檬酸和氯化胆碱混匀后,加热获得粘稠液体,冷却至室温,制得淋洗材料。淋洗时,污染土壤与水混匀后,经过筛除杂与分离,获得筛上土壤a和筛下土壤b;淋洗材料经稀释获得A液和B液;土壤a经A液搅拌淋洗,土壤b经B液搅拌淋洗后,各自经离心分离获得泥饼1和泥饼2及各自上清液,完成淋洗。采用本发明的淋洗材料可实现对高浓度重金属复合污染土壤的绿色高效淋洗修复,淋洗材料中的大量氢键网络生成配合特定量有机酸酯产物,综合促进重金属离子从土壤表面脱附与重金属离子裹挟,强化土壤中重金属去除能力。
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