一种胸腔镜手术真实场景三维重建方法

    公开(公告)号:CN118115661A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410087149.1

    申请日:2024-01-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于胸腔镜场景重建技术领域,涉及一种胸腔镜手术真实场景三维重建方法。本发明在肺部胸腔镜影像数据预处理上加入了去反光,并实现了反光恢复,避免了因图像有高亮部分不能完成高亮信息的重建等问题,在采集到的肺部胸腔镜影像数据集上进行了实验,得到了较好的效果。本发明在深度估计网络中创新性的加入VIT网络辅助进行图像特征的提取,重新构成encoder,实现了对肺部胸腔镜RGB图像精确的深度估计。本发明在加入VIT网络后,在SCARED公开数据集上进行了验证,各项评估标准都有了一定的提升。此外,新的网络模型也适用于各种人体腔RGB数据集的深度估计,有较好的泛化性。

    一种金属板带材热处理流量调节控制系统

    公开(公告)号:CN116179836A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310209837.6

    申请日:2023-03-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于金属板带材热处理领域,提出一种金属板带材热处理流量调节控制系统,包括冷却模块、供水模块、数据管理系统、预测模块、自学习模块。预测模块在板带材冷却前读取信息,计算调节参数发送到数据管理系统,数据管理系统对冷却模块和供水模块进行控制。自学习模块通过对板带材在冷却过程中自动设备及仪表数据实际变化的解析自动修改调节参数,在冷却结束后发送至数据管理系统。本发明满足了多品种、变规格、复杂热处理工艺和生产节奏对喷水系统水流量、水压、冷却路径的精确控制需求,调节速度快、稳定性好,节水节能,自动化程度高,并有效改善了流量集管堵塞所造成的流量曲线失真,实现了金属板带材高平直度、高均匀性、高效率热处理。

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