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公开(公告)号：CN110492566B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910783317.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 东北大学
IPC: H02J7/00 , H02J7/14 , H01M10/44 , G01R31/3842
Abstract: 本发明涉及管道内检测器电源能量管理技术领域，提供一种管道内检测器电源能量管理系统及方法。本发明的系统包括均衡电路、充电电路、发电设备、采集模块、控制模块；均衡电路包括N组二极管、第二开关、第三开关；充电电路串联第三开关后与电池组并联；发电设备中发电机的转子与里程轮机械连接；采集模块包括电流传感器、电压传感器、温度传感器；控制模块为单片机，包括速度计算模块、SOC估计模块、距离预估模块、功率计算模块、充放电管理模块、能量优化模块，内置有脉冲接收器。本发明能够提高SOC值估计的精准度，能够对检测器多种工作模式下的电源能量进行优化控制，实现电能的自适应分配调度，提高电源能量管理的效率、质量及适应性。
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公开(公告)号：CN112414466B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011320659.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02 , G01R31/367 , G01R31/3842 , H04W4/38 , H04W4/70 , H04B17/391 , H04B17/309 , H04W12/03 , F17D5/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种管道内检测器实时监控系统及方法，涉及管道内检测器实时监控技术领域。本发明系统包括数据采集单元、SOC估计单元、控制单元、网络单元、上位机、选择单元；数据采集单元采集管道内检测器的检测数据，并与SOC估计单元、控制单元、网络单元依次串行连接，上位机管道内检测器通过无线通讯连接，网络单元同时与控制单元以及上位机双向连接，控制单元输出端连接所述选择单元输入端，选择单元输出端连接至管道内检测器；实时监控管道内检测器的工作状态并获取内检测器电池组的电流、电压、温度、SOC参数，可以得知内检测器的当前速度以及大概位置，在内检测器发生卡堵时，通过改变内检测器发电机工作方式，使其前进。
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公开(公告)号：CN112414466A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011320659.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02 , G01R31/367 , G01R31/3842 , H04W4/38 , H04W4/70 , H04B17/391 , H04B17/309 , H04W12/03 , F17D5/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种管道内检测器实时监控系统及方法，涉及管道内检测器实时监控技术领域。本发明系统包括数据采集单元、SOC估计单元、控制单元、网络单元、上位机、选择单元；数据采集单元采集管道内检测器的检测数据，并与SOC估计单元、控制单元、网络单元依次串行连接，上位机管道内检测器通过无线通讯连接，网络单元同时与控制单元以及上位机双向连接，控制单元输出端连接所述选择单元输入端，选择单元输出端连接至管道内检测器；实时监控管道内检测器的工作状态并获取内检测器电池组的电流、电压、温度、SOC参数，可以得知内检测器的当前速度以及大概位置，在内检测器发生卡堵时，通过改变内检测器发电机工作方式，使其前进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110504866B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910783318.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 东北大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明涉及管道内检测器发电技术领域，提供一种管道内检测器自动切换型温差发电装置，包括：温差发电单元、隔离保温层、导热层、均热层、储能装置、温度传感器、控制单元；均热层、隔离保温层、导热层依次紧贴；内部和外部温差发电单元组在各自并联后均串联继电器再与储能装置并联，每组中的温差发电单元均串联；隔离保温层上设置有通槽；温差发电单元嵌入通槽内，每组内部/外部温差发电单元的热端/冷端紧贴均热层、冷端/热端紧贴导热层；每个温度传感器的输出端均与控制单元的输入端电连接，每个继电器均与控制单元的输出端电连接。本发明能够提高发电效率、电能持续输出能力及发电稳定性，而且不会影响管道内检测器的正常运行。
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公开(公告)号：CN112491296B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011319506.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 东北大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供一种基于流致振动的发电装置及其制造方法，涉及发电技术领域。本发明系统包括压电单元、带槽法兰盘、螺丝、电磁能量采集单元；利用内管道内液体的流致振动发电，为检测器提供可持续的电能，保证其能够在长距离管线稳定可靠的运行。本发明具有发电稳定，可持续性强的优点，在内检测器尾部安装此装置，可以收集流致振动能量，同时还可以吸收内部液体流速突变带来的行进速度的突变，起到缓冲的作用。
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公开(公告)号：CN110504866A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910783318.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 东北大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明涉及管道内检测器发电技术领域，提供一种管道内检测器自动切换型温差发电装置，包括：温差发电单元、隔离保温层、导热层、均热层、储能装置、温度传感器、控制单元；均热层、隔离保温层、导热层依次紧贴；内部和外部温差发电单元组在各自并联后均串联继电器再与储能装置并联，每组中的温差发电单元均串联；隔离保温层上设置有通槽；温差发电单元嵌入通槽内，每组内部/外部温差发电单元的热端/冷端紧贴均热层、冷端/热端紧贴导热层；每个温度传感器的输出端均与控制单元的输入端电连接，每个继电器均与控制单元的输出端电连接。本发明能够提高发电效率、电能持续输出能力及发电稳定性，而且不会影响管道内检测器的正常运行。
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公开(公告)号：CN112491296A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011319506.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 东北大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供一种基于流致振动的发电装置及其制造方法，涉及发电技术领域。本发明系统包括压电单元、带槽法兰盘、螺丝、电磁能量采集单元；利用内管道内液体的流致振动发电，为检测器提供可持续的电能，保证其能够在长距离管线稳定可靠的运行。本发明具有发电稳定，可持续性强的优点，在内检测器尾部安装此装置，可以收集流致振动能量，同时还可以吸收内部液体流速突变带来的行进速度的突变，起到缓冲的作用。
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公开(公告)号：CN110492566A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910783317.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 东北大学
IPC: H02J7/00 , H02J7/14 , H01M10/44 , G01R31/3842
Abstract: 本发明涉及管道内检测器电源能量管理技术领域，提供一种管道内检测器电源能量管理系统及方法。本发明的系统包括均衡电路、充电电路、发电设备、采集模块、控制模块；均衡电路包括N组二极管、第二开关、第三开关；充电电路串联第三开关后与电池组并联；发电设备中发电机的转子与里程轮机械连接；采集模块包括电流传感器、电压传感器、温度传感器；控制模块为单片机，包括速度计算模块、SOC估计模块、距离预估模块、功率计算模块、充放电管理模块、能量优化模块，内置有脉冲接收器。本发明能够提高SOC值估计的精准度，能够对检测器多种工作模式下的电源能量进行优化控制，实现电能的自适应分配调度，提高电源能量管理的效率、质量及适应性。
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