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公开(公告)号：CN110097543B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910338448.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 东北大学(CN)
Abstract: 本发明是一种基于生成式对抗网络的热轧带钢表面缺陷检测方法，具体步骤为：(1)提取工业现场热轧带钢表面缺陷图像，并进行图像预处理；(2)构建生成式对抗网络GAN的生成器模型和判别器模型。具体做法是，在生成器的输入中加入条件标签向量c，用于输出分类图像；在生成器训练中引入像素损失Lp，提高生成图像的质量；在判别器中设置判别支路和多分类支路，实现多分类功能并提高分类精度；(3)用粒子群算法PSO对构造的生成式对抗网络参数进行优化；(4)将生成图像和真实图像合并为热轧带钢表面缺陷样本集。本发明提出方法能够解决样本数据不足的问题，提高缺陷图像特征提取的速度和准确度，为热轧带钢表面缺陷检测提供新的有效方法。
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公开(公告)号：CN110097543A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910338448.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明是一种基于生成式对抗网络的热轧带钢表面缺陷检测方法，具体步骤为：(1)提取工业现场热轧带钢表面缺陷图像，并进行图像预处理；(2)构建生成式对抗网络GAN的生成器模型和判别器模型。具体做法是，在生成器的输入中加入条件标签向量c，用于输出分类图像；在生成器训练中引入像素损失Lp，提高生成图像的质量；在判别器中设置判别支路和多分类支路，实现多分类功能并提高分类精度；(3)用粒子群算法PSO对构造的生成式对抗网络参数进行优化；(4)将生成图像和真实图像合并为热轧带钢表面缺陷样本集。本发明提出方法能够解决样本数据不足的问题，提高缺陷图像特征提取的速度和准确度，为热轧带钢表面缺陷检测提供新的有效方法。
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公开(公告)号：CN103616823A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310413730.X
申请日：2013-09-11
Applicant: 东北大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种直流电机调速仿真与实验一体化装置及方法，该装置包括上位机单元、控制单元和直流电机单元；上位机单元与控制单元通过USB通讯模块进行双向通信；直流电机将实时转速值传送给控制单元，控制单元根据直流电机转速设定值与采集到的直流电机实时转速值的偏差值计算出控制量对直流电机单元进行转速控制。本发明采用USB通讯技术可以将高速采集的数据实时、连续地通信到上位机中，在6M/s的采样速率下，可以实现采样数据与上位机的连续、无丢失实时通信。本发明的方法，利用直流电机调速系统建模与控制算法的仿真研究，仿真结果满足要求后，将控制算法直接传送至控制器内在直流电机调速仿真与实验一体化装置上进行实验，极大地方便了控制算法的研究工作。
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公开(公告)号：CN110162065B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910524838.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于有向跟随的自适应多智能体编队控制方法和系统，包括以下步骤：获取一个由多个智能体组成的多智能体系统，确定领导者，利用图论进行抽象描述，获取通信拓扑结构；根据领导者构建一个通信等级交互网，确定每个智能体的通信等级；采用跟随策略根据通信交互等级确定每个智能体的有向跟随目标和斥力目标；构建通信拓扑结构变化后的通信等级网局部更新方法；设计一种智能体控制率满足设计的控制方法，并利用能量函数验证系统稳定性，满足控制要求。本发明的方法及系统，应用在有领导者的自适应多智能体系统只具备局部通信的编队控制，在较低的通信量下，多智能体系统进行稳定的编队控制，防止编队失败。
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公开(公告)号：CN110162065A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910524838.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于有向跟随的自适应多智能体编队控制方法和系统，包括以下步骤：获取一个由多个智能体组成的多智能体系统，确定领导者，利用图论进行抽象描述，获取通信拓扑结构；根据领导者构建一个通信等级交互网，确定每个智能体的通信等级；采用跟随策略根据通信交互等级确定每个智能体的有向跟随目标和斥力目标；构建通信拓扑结构变化后的通信等级网局部更新方法；设计一种智能体控制率满足设计的控制方法，并利用能量函数验证系统稳定性，满足控制要求。本发明的方法及系统，应用在有领导者的自适应多智能体系统只具备局部通信的编队控制，在较低的通信量下，多智能体系统进行稳定的编队控制，防止编队失败。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104535465A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510006945.9
申请日：2015-01-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的PM2.5浓度检测方法及装置，首先基于夫琅禾费衍射原理建立激光检测系统，进而根据所述激光检测系统采集到的光强数字信号，基于夫琅禾费衍射原理，验证所述光强数字信号与PM2.5浓度值存在对应函数关系，将所述光强数字信号作为输入量，建立正则化神经网络模型，输出PM2.5浓度值，该方法克服了现有技术中PM2.5浓度检测方法自动化程度低的缺点，并且能够实现重复检测，检测精度高，计算简便。
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公开(公告)号：CN109741328B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910106286.4
申请日：2019-02-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明是一种基于生成式对抗网络的汽车表观质量检测方法，包括以下步骤：获取下线车辆的表面坑包、划痕、几何尺寸间隙及面差等表观缺陷图像数据；考虑到实际缺陷表面存在泥点、雨点、油渍等遮挡物，将获取的缺陷数据进行随机二进制掩码等效处理，完成基于无监督学习的图像修复任务；将修复后的缺陷数据与未经处理的缺陷数据用于训练生成式对抗网络，完成基于半监督学习的缺陷识别分类任务；用区间优化算法优化生成式对抗网络训练过程中的权重参数。本发明提供的生成式对抗网络的网络结构，用于无监督判别真伪辅助完成修复图像任务。最终能够同时进行缺陷去遮挡物完成图像修复以及汽车表观缺陷识别分类多任务。
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公开(公告)号：CN109741328A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910106286.4
申请日：2019-02-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明是一种基于生成式对抗网络的汽车表观质量检测方法，包括以下步骤：获取下线车辆的表面坑包、划痕、几何尺寸间隙及面差等表观缺陷图像数据；考虑到实际缺陷表面存在泥点、雨点、油渍等遮挡物，将获取的缺陷数据进行随机二进制掩码等效处理，完成基于无监督学习的图像修复任务；将修复后的缺陷数据与未经处理的缺陷数据用于训练生成式对抗网络，完成基于半监督学习的缺陷识别分类任务；用区间优化算法优化生成式对抗网络训练过程中的权重参数。本发明提供的生成式对抗网络的网络结构，用于无监督判别真伪辅助完成修复图像任务。最终能够同时进行缺陷去遮挡物完成图像修复以及汽车表观缺陷识别分类多任务。
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公开(公告)号：CN104535465B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510006945.9
申请日：2015-01-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的PM2.5浓度检测方法及装置，首先基于夫琅禾费衍射原理建立激光检测系统，进而根据所述激光检测系统采集到的光强数字信号，基于夫琅禾费衍射原理，验证所述光强数字信号与PM2.5浓度值存在对应函数关系，将所述光强数字信号作为输入量，建立正则化神经网络模型，输出PM2.5浓度值，该方法克服了现有技术中PM2.5浓度检测方法自动化程度低的缺点，并且能够实现重复检测，检测精度高，计算简便。
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公开(公告)号：CN103616823B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310413730.X
申请日：2013-09-11
Applicant: 东北大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种直流电机调速仿真与实验一体化装置及方法，该装置包括上位机单元、控制单元和直流电机单元；上位机单元与控制单元通过USB通讯模块进行双向通信；直流电机将实时转速值传送给控制单元，控制单元根据直流电机转速设定值与采集到的直流电机实时转速值的偏差值计算出控制量对直流电机单元进行转速控制。本发明采用USB通讯技术可以将高速采集的数据实时、连续地通信到上位机中，在6M/s的采样速率下，可以实现采样数据与上位机的连续、无丢失实时通信。本发明的方法，利用直流电机调速系统建模与控制算法的仿真研究，仿真结果满足要求后，将控制算法直接传送至控制器内在直流电机调速仿真与实验一体化装置上进行实验，极大地方便了控制算法的研究工作。
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