公开(公告)号：CN113126580A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110314214.6

申请日：2021-03-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝博 ,  王鹏 ,  徐东平 ,  代浩 ,  董明强 ,  张力 ,  王明阳

IPC: G05B19/418 ,  G06K17/00

Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的装配控制方法、装置及计算机设备，涉及机械装配技术领域，可以解决复杂装备产品在装配过程中，需要采用多人协作的方式进行装配，进而无法保证装配效率以及装配精准度的技术问题。其中方法包括：对装配数据进行上下文感知计算，确定装配流程信息；基于感应标签实时分析装配资源的状态信息和位置信息；根据所述装配流程信息以及所述装配资源的状态信息和位置信息，执行对所述装配资源的装配控制。本申请适用于对装配资源的装配控制。

公开(公告)号：CN113487533B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202110548147.4

申请日：2021-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝博 ,  王鹏 ,  王明阳 ,  徐东平 ,  董明强 ,  张力

IPC: G06F30/27 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的零件装配质量数字化检测系统及方法，该系统包括：图像采集模块，用于获取至少一个零件的图像数据；图像分析模块，用于对图像数据进行图像信息分析，得到图像数据对应的多个质量特征要素；质量检测模块，用于构建基于粒子群参数优化的目标质量检测模型，并利用目标质量检测模型根据质量特征要素对零件进行制孔和/或铆接质量检测，得到零件的质量检测结果。实现了流程化、模块化、自动化、高效化的零件装配过程中制孔及铆接的质量检测，提高了质检结果准确率，大大节省了人力、时间成本。

公开(公告)号：CN112016737A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010776095.1

申请日：2020-08-05

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王明阳 ,  郝博 ,  徐东平 ,  张力 ,  于青峰 ,  吕超

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G16Y10/25 ,  G16Y20/10 ,  G16Y20/20 ,  G16Y20/30 ,  G16Y20/40 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/60

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的复杂产品装配车间管控方法，包括：(1)确定真实装配车间的组成；(2)映射、构建孪生装配车间；(3)通过RFID、UWB等智能感知元件对真实装配车间庞大的多源异构信息进行采集并进行降噪处理，基于实测数据通过欧几里得距离算法、马尔可夫方法等进行仿真计算，形成孪生数据；(4)对孪生数据进行整合、封装后发送到SQL SERVER数据库供装配车间管控系统调用；(5)装配车间管控系统实时调用孪生数据，基于完整信息数据和明确机理对当前装配状态进行分析、判断、预警并提供解决方案；(6)循环(3)—(5)步骤，直至整个产品保质保量装配完成。本发明通过虚实融合、以虚控实，实现复杂产品装配车间高效、动态管控。

公开(公告)号：CN112016737B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202010776095.1

申请日：2020-08-05

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王明阳 ,  郝博 ,  徐东平 ,  张力 ,  于青峰 ,  吕超

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G16Y10/25 ,  G16Y20/10 ,  G16Y20/20 ,  G16Y20/30 ,  G16Y20/40 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/60

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的复杂产品装配车间管控方法，包括：(1)确定真实装配车间的组成；(2)映射、构建孪生装配车间；(3)通过RFID、UWB等智能感知元件对真实装配车间庞大的多源异构信息进行采集并进行降噪处理，基于实测数据通过欧几里得距离算法、马尔可夫方法等进行仿真计算，形成孪生数据；(4)对孪生数据进行整合、封装后发送到SQL SERVER数据库供装配车间管控系统调用；(5)装配车间管控系统实时调用孪生数据，基于完整信息数据和明确机理对当前装配状态进行分析、判断、预警并提供解决方案；(6)循环(3)—(5)步骤，直至整个产品保质保量装配完成。本发明通过虚实融合、以虚控实，实现复杂产品装配车间高效、动态管控。

公开(公告)号：CN113487533A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110548147.4

申请日：2021-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝博 ,  王鹏 ,  王明阳 ,  徐东平 ,  董明强 ,  张力

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的零件装配质量数字化检测系统及方法，该系统包括：图像采集模块，用于获取至少一个零件的图像数据；图像分析模块，用于对图像数据进行图像信息分析，得到图像数据对应的多个质量特征要素；质量检测模块，用于构建基于粒子群参数优化的目标质量检测模型，并利用目标质量检测模型根据质量特征要素对零件进行制孔和/或铆接质量检测，得到零件的质量检测结果。实现了流程化、模块化、自动化、高效化的零件装配过程中制孔及铆接的质量检测，提高了质检结果准确率，大大节省了人力、时间成本。