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公开(公告)号：CN114167877A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111549962.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于第三方地图的移动机器人人机交互系统及方法，涉及智能工业领域；所述一种基于第三方地图的移动机器人人机交互系统包括显示模块、控制模块、电子地图模块、通信模块；同时提出了一种基于第三方地图的移动机器人人机交互方法，用于实现一种基于第三方地图的移动机器人人机交互系统，用户也可以实时获取到机器人的位姿，并在电子地图中实时显示机器人移动轨迹；在过程中，用户可以随时添加、删除、修改点的位置；机器人可自主按用户设置的点移动至目的地，从而实现移动机器人人机交互；无需专业人员发送控制命令给机器人，降低了移动机器人的使用门槛，便于非专业人员对机器人的操作使用。
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