公开(公告)号：CN115431749A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211088212.0

申请日：2022-09-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 丛德宏 ,  闫功卓 ,  张效 ,  赵博文 ,  游子儆 ,  蒋豪来

IPC: B60K7/00 ,  B62D5/04 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明提供一种集成驱动器及航向检测的差动轮系无限制转向舵轮，涉及转向舵轮技术领域。本发明使用两个电机和含有锥齿轮的差动轮系机构，不需要利用电滑环即可实现舵轮航向的无限制转向；设计了开关霍尔传感器与圆盘形磁铁组成的航向复位检测装置，同时利用转向电机输出轴后的磁性角度霍尔传感器来检测转向电机位置信息，从而实现舵轮航向检测；本发明采取模块化设计，将驱动器集成到舵轮中，舵轮从上到下分别为驱动器、电机、差动轮系、包胶轮，结构清晰，易于维护、检测、更换。

公开(公告)号：CN115431749B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202211088212.0

申请日：2022-09-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 丛德宏 ,  闫功卓 ,  张效 ,  赵博文 ,  游子儆 ,  蒋豪来

IPC: B60K7/00 ,  B62D5/04 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明提供一种集成驱动器及航向检测的差动轮系无限制转向舵轮，涉及转向舵轮技术领域。本发明使用两个电机和含有锥齿轮的差动轮系机构，不需要利用电滑环即可实现舵轮航向的无限制转向；设计了开关霍尔传感器与圆盘形磁铁组成的航向复位检测装置，同时利用转向电机输出轴后的磁性角度霍尔传感器来检测转向电机位置信息，从而实现舵轮航向检测；本发明采取模块化设计，将驱动器集成到舵轮中，舵轮从上到下分别为驱动器、电机、差动轮系、包胶轮，结构清晰，易于维护、检测、更换。