公开(公告)号：CN118259581A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410323687.6

申请日：2024-03-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 柴天佑 ,  周正 ,  程思宇 ,  郑锐 ,  贾瑶 ,  宋延杰

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明实施例提供一种元宇宙驱动的PID整定方法、系统及平台，其中，所述方法，包括：获取复杂工业过程的端侧现场图像信息和端侧生产过程数据，构建至少显示有复杂工业过程的端侧控制回路数据，由边侧PID控制系统控制的边云协同的数字孪生模型对应的边侧控制回路数据的控制系统动态性能监控与参数寻优的虚拟现实场景；获得端侧控制回路数据异常时的复杂工业过程异常信号，获取用于该虚拟现实场景的当前次的最优PID参数；根据边侧控制回路数据的变化，迭代的确定获取下一次的最优PID参数，将达到回路控制性能标准的最优PID参数作为端侧最优PID参数下发至端侧PID控制系统。本发明实施例提供的技术方案，提高用于控制端侧被控对象的PID参数的精确性和可靠性。

公开(公告)号：CN106301383A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610720054.4

申请日：2016-08-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 朱志良 ,  宋延杰 ,  张伟

IPC: H03M7/30

CPC classification number: H03M7/3062

Abstract: 本发明提供一种基于压缩感知的信号处理方法，发送端对待处理的稀疏度为K的二进制稀疏目标信号x，进行归一化处理并构造基于Tent映射的确定性测量矩阵Φ；发送端利用构造的确定性测量矩阵Φ，感知测量归一化处理后的二进制稀疏目标信号x，得到测量值y；发送端向接收端发送二进制稀疏目标信号x的稀疏度K、测量值y、Tent映射的初始值key、参数μ、Tent映射达到混沌状态前运行次数h；接收端接收到各参数并按照确定性测量矩阵的构造方式，构造确定性测量矩阵Φ，计算二进制稀疏目标信号x的重构信号x′。本发明促进了压缩感知理论在实际中的应用，改进了原有符号匹配追踪方案，缩短了每次迭代的搜索范围，提高了重构目标信号的效率，并保证了目标信号的重构精度。

公开(公告)号：CN116466675A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310264519.X

申请日：2023-03-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 柴天佑 ,  贾瑶 ,  宋延杰 ,  郑锐 ,  周正

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种端边云协同的PID控制器的参数整定系统及方法，所述系统包括部署在现场端的现场控制系统和边缘通讯设备、部署在边缘端的与现场控制系统一致的边缘控制系统和边缘服务器以及部署在云端的云服务器；云端通过运行基于PID控制过程的云数字孪生模型，实现基于大数据的数字孪生模型的参数校正，边缘端通过运行基于PID控制过程的边数字孪生模型和参数整定算法并进行参数评价，实现PID控制参数的自动整定，解决了原有依赖于工程师经验手动调参导致耗时耗力以及由于动态特性变化导致控制性能下降的问题，能够实现控制系统运行过程中PID控制参数的自动整定，并且提高控制性能，保证系统长期维持较好的控制效果。

公开(公告)号：CN115327886A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210932661.2

申请日：2022-08-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 柴天佑 ,  李明宇 ,  王兰豪 ,  程思宇 ,  白林娜 ,  宋延杰

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了高压辊磨工序料重过程的智能PID控制器、控制方法及系统，高压辊磨工序料重过程的智能PID控制器以缓冲仓上设置的料重传感器反馈的料重信号和皮带传送机上靠近缓冲仓一侧设置的电流传感器反馈的皮带电机电流信号为输入，输出振动给料机的频率；PID控制器的第一参数根据当前工况进行实时更新；第一参数包括：采样周期、控制输出上限和控制输出下限。本发明中，通过基于工况分析，结合实际高压辊磨料重过程特性，改变常规的PID调节方式，将PID控制器的采样周期T、控制量上限Umax、控制量下限Umin的参数作为智能控制器的调节变量，通过调节振动给料机的频率将高压辊磨料重控制在工艺目标要求的区间内，提高高压辊磨工序的工作效率。

公开(公告)号：CN106301383B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201610720054.4

申请日：2016-08-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 朱志良 ,  宋延杰 ,  张伟

IPC: H03M7/30

Abstract: 本发明提供一种基于压缩感知的信号处理方法，发送端对待处理的稀疏度为K的二进制稀疏目标信号x，进行归一化处理并构造基于Tent映射的确定性测量矩阵Φ；发送端利用构造的确定性测量矩阵Φ，感知测量归一化处理后的二进制稀疏目标信号x，得到测量值y；发送端向接收端发送二进制稀疏目标信号x的稀疏度K、测量值y、Tent映射的初始值key、参数μ、Tent映射达到混沌状态前运行次数h；接收端接收到各参数并按照确定性测量矩阵的构造方式，构造确定性测量矩阵Φ，计算二进制稀疏目标信号x的重构信号x′。本发明促进了压缩感知理论在实际中的应用，改进了原有符号匹配追踪方案，缩短了每次迭代的搜索范围，提高了重构目标信号的效率，并保证了目标信号的重构精度。