公开(公告)号：CN108775272A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810511429.5

申请日：2018-05-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 李政锐 ,  宋桂秋 ,  李明智 ,  孙乾城

IPC: F03D5/06

Abstract: 本发明公开一种无叶式发电系统装置，包括迎风件装置、能量转化装置和支撑装置；风能的捕获方式,是利用卡门涡街原理,是迎风件在垂直于风速方向的做往复的左右摆动,有别于传统有叶式风机的叶片转动；迎风件的结构主体为倒置的伞状结构,伞状结构和轻质外壳的设计减小了迎风件装置整体的质量，从而提高了迎风件对感知风能的敏感度，减小了在克服惯性做功方面的能量损耗；支撑装置具有自锁功能,可以通过传动杆和止动锁将高度梯的位置自动固定；能量转化装置其特征是通过上下棘轮盘将上压盘随摆动杆的左右运动转换为单一方向的转动，支撑机构中的支撑脚为发电装置提供稳定的支撑，并结合高度调节装置实现发电装置相对于摆动杆的位置确定。

公开(公告)号：CN108438090A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810472452.8

申请日：2018-05-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 谢华龙 ,  王子胜 ,  孙乾城 ,  赵晓飞

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种基于人工肌肉驱动的仿生机械腿，包括三自由度髋关节、大腿、单自由度膝关节、小腿、两自由度踝关节及足部，三自由度髋关节包括髋关节外壳、髋关节内支架、大腿前后摆驱动组件、大腿左右摆驱动组件及大腿内外扭转驱动组件；单自由度膝关节包括小腿上抬驱动机构、小腿落放驱动机构、前摇杆、后摇杆及小腿转接块；两自由度踝关节包括第一足部扭转气动人工肌肉、第二足部扭转气动人工肌肉、第三足部扭转气动人工肌肉、第四足部扭转气动人工肌肉、足部转接板、小腿转接架、换向架及万向接头机构。本发明的仿生机械腿可以代替下肢残疾人士的健康腿来辅助智能假肢进行性能测试，不仅可以模拟多种步态，而且拟人性和重复性更好。

公开(公告)号：CN108775272B

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201810511429.5

申请日：2018-05-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 李政锐 ,  宋桂秋 ,  李明智 ,  孙乾城

IPC: F03D5/06

Abstract: 本发明公开一种无叶式发电系统装置，包括迎风件装置、能量转化装置和支撑装置；风能的捕获方式,是利用卡门涡街原理,是迎风件在垂直于风速方向的做往复的左右摆动,有别于传统有叶式风机的叶片转动；迎风件的结构主体为倒置的伞状结构,伞状结构和轻质外壳的设计减小了迎风件装置整体的质量，从而提高了迎风件对感知风能的敏感度，减小了在克服惯性做功方面的能量损耗；支撑装置具有自锁功能,可以通过传动杆和止动锁将高度梯的位置自动固定；能量转化装置其特征是通过上下棘轮盘将上压盘随摆动杆的左右运动转换为单一方向的转动，支撑机构中的支撑脚为发电装置提供稳定的支撑，并结合高度调节装置实现发电装置相对于摆动杆的位置确定。