公开(公告)号：CN119459874A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411770993.0

申请日：2024-12-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 陆志国 ,  任宇龙 ,  王禹 ,  周意轩 ,  刘泽阳 ,  吴迪 ,  杨吴君

IPC: B62D7/15 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于筝型连杆的转弯半径连续可调的全方位移动底盘，包括底盘驱动部分，设置在车身底板底部四角，其驱动轮相对于底盘驱动部分与车身底板的连接端偏置；中间换挡机构，设置在车身底板上，位于车身底板其中一对相对的两侧边的中部，用于整个装置变半径旋转状态和全向平移状态的转换；中间换挡机构左右两端的结构相同，均通过左右连杆、筝型结构连杆及筝型连接件与底盘驱动部分连接；前后连杆，连接车身底板上另一对相对侧边的底盘驱动部分；前后连杆的端部在车身底板中部的带槽固定件内沿槽移动。本发明采用欠驱动的技术，实现了底盘的全向移动和变半径旋转两种运动模式，在减少底盘电机成本的前提下，增大了底盘移动的灵活性。