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公开(公告)号：CN114327829A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111650333.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 东北大学 , 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明提供一种多核实时任务调度分析与仿真系统及方法，属于计算机实时操作系统技术领域，所述系统包括任务建模模块、可调度性分析模块、调度仿真模块、性能分析模块；通过扩展经典的有向无环图DAG模型，在条件有向无环图Conditional DAG模型中加入了If和Join结点，从而可以描述因程序中的if‑then‑else分支控制结构导致的动态负载变化情况。本发明开发的多核仿真工具支持经典DAG模型和Conditional DAG模型的任务调度仿真与性能分析，从而可以极大地方便工程技术人员或研究人员设计、建模、验证、分析面向多核嵌入式系统的并行实时任务。
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公开(公告)号：CN107544074B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201610489035.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机识别虚假GPS信号的方法，具有GPS导航系统，步骤为：系统初始化；根据陀螺仪测量的角速度计算出坐标从机体坐标系到地理坐标系的转换矩阵；根据GPS接收器的GPS数据，计算无人机的基于地理坐标系的加速度；利用转换矩阵，将基于地理坐标系的加速度转换成基于无人机机体坐标系的加速度；将加速度计测量的比力去除重力加速度的影响，转变成无人机机体坐标系的加速度；对上述两个加速度进行比较，并根据比较结果判断无人机GPS接收器是否被虚假GPS信号欺骗；如果比较结果的差值大于规定域值，则无人机GPS设备被虚假GPS信号欺骗。本发明可在无人机未被劫持或被劫持情况下分别进行判断，漏判率低，判断正确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101727423B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810228134.3
申请日：2008-10-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种可重配置FPGA上可抢占硬件多任务系统及其实现方法，系统包括可重配置逻辑模块，通过通信接口与总线宏相连接；硬件任务访问控制器，通过总线宏与可重配置逻辑模块相连；ICAP控制器，通过ICAP接口与可重配置逻辑模块相连；外部存储器控制器，与FPGA外部存储器相联；微处理器，通过总线宏与硬件任务访问控制器相连；方法为：要求任务i运行；判断是否有容纳任务i运行的空间；如没有则选择正在执行的任务j；停止任务j时钟，读取硬件任务j；将硬件任务i的比特流从外部存储器控制器读取至ICAP控制器；判断任务i是否是曾经被执行并被抢占的任务；如果是，则将任务i的状态信息写入状态寄存器。本发明降低了硬件任务抢占时的时间开销，硬件任务恢复时比特流下载的时间短。
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公开(公告)号：CN107544074A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610489035.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机识别虚假GPS信号的方法，具有GPS导航系统，步骤为：系统初始化；根据陀螺仪测量的角速度计算出坐标从机体坐标系到地理坐标系的转换矩阵；根据GPS接收器的GPS数据，计算无人机的基于地理坐标系的加速度；利用转换矩阵，将基于地理坐标系的加速度转换成基于无人机机体坐标系的加速度；将加速度计测量的比力去除重力加速度的影响，转变成无人机机体坐标系的加速度；对上述两个加速度进行比较，并根据比较结果判断无人机GPS接收器是否被虚假GPS信号欺骗；如果比较结果的差值大于规定域值，则无人机GPS设备被虚假GPS信号欺骗。本发明可在无人机未被劫持或被劫持情况下分别进行判断，漏判率低，判断正确性高。
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公开(公告)号：CN101727423A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810228134.3
申请日：2008-10-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种可重配置FPGA上可抢占硬件多任务系统及其实现方法，系统包括可重配置逻辑模块，通过通信接口与总线宏相连接；硬件任务访问控制器，通过总线宏与可重配置逻辑模块相连；ICAP控制器，通过ICAP接口与可重配置逻辑模块相连；外部存储器控制器，与FPGA外部存储器相联；微处理器，通过总线宏与硬件任务访问控制器相连；方法为：要求任务i运行；判断是否有容纳任务i运行的空间；如没有则选择正在执行的任务j；停止任务j时钟，读取硬件任务j；将硬件任务i的比特流从外部存储器控制器读取至ICAP控制器；判断任务i是否是曾经被执行并被抢占的任务；如果是，则将任务j的状态信息写入状态寄存器。本发明降低了硬件任务抢占时的时间开销，硬件任务恢复时比特流下载的时间短。
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公开(公告)号：CN103415088B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310335688.4
申请日：2013-08-03
Applicant: 东北大学
IPC: H04W88/16
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种智能异构物联网网关，包括：电源单元，将市电输入电压转换成阅读器、微处理器单元、各类传感器需要的直流电源；网口单元，连接路由器或交换机，在微处理器单元的控制下配置网关对应唯一的IP地址，连接入因特网或局域网；微处理器单元，接收UART单元发送来的信息，并进行初步校验与处理，通过网口单元向上位机转发；UART单元，使用通信协议与阅读器通信，并将通信信息与微处理器单元可识别的TTL电平互相转换，同时另外接入两根电源线为阅读器供电；无线单元，接收标签信息，在紧急时刻与阅读器以无线方式通信。本发明以有线方式连接阅读器，在紧急时刻使用无线通信，调度方法合理，大大降低了数据量，减轻上位机负担。
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公开(公告)号：CN103415088A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310335688.4
申请日：2013-08-03
Applicant: 东北大学
IPC: H04W88/16
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种智能异构物联网网关，包括：电源单元，将市电输入电压转换成阅读器、微处理器单元、各类传感器需要的直流电源；网口单元，连接路由器或交换机，在微处理器单元的控制下配置网关对应唯一的IP地址，连接入因特网或局域网；微处理器单元，接收UART单元发送来的信息，并进行初步校验与处理，通过网口单元向上位机转发；UART单元，使用通信协议与阅读器通信，并将通信信息与微处理器单元可识别的TTL电平互相转换，同时另外接入两根电源线为阅读器供电；无线单元，接收标签信息，在紧急时刻与阅读器以无线方式通信。本发明以有线方式连接阅读器，在紧急时刻使用无线通信，调度方法合理，大大降低了数据量，减轻上位机负担。
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