一种基于无人机的高陡岩质边坡位移变形监测方法

    公开(公告)号:CN109357617A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811250010.5

    申请日:2018-10-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种基于无人机的高陡岩质边坡位移变形监测方法,步骤为:在现场布设测量控制点;利用无人机拍摄现场测量控制点影像;提取影像中的特征点,并进行影像相位的匹配;根据影像相位匹配结果,通过PMVS算法进行影像重构,并生成三维点云模型;对三维点云模型进行精细化处理、纹理优化以及模型去噪处理;在上述处理后的三维点云模型中进行测点位置优化选取;将选取的测量控制点按照监测频率,对高陡岩质边坡进行建模,得到高陡岩质边坡模型;在高陡岩质边坡模型中进行分析对比和位移变化数值计算,得到高陡岩质边坡位移变形监测结果。本发明方法操作简便,可实现性强,对于高陡岩质边坡位移具有极常好的监测效果,减小测量人员的危险性。

    一种开挖岩质边坡破坏风险分析的稳定性评级方法

    公开(公告)号:CN110119522B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN201811401468.6

    申请日:2018-11-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种开挖岩质边坡破坏风险分析的稳定性评级方法,步骤为:进行开挖岩质边坡现场原位试验,得到边坡的岩体质量参数;根据无人机拍摄的影像获取开挖岩质边坡的三维建模以及数据坐标,得到待测边坡的结构面参数;进行开挖岩质边坡关键块体的识别计算,得到块体体积和块体数量;制定开挖岩质边坡稳定分级表;构建多因素突变级数开挖岩质边坡评级层次分析参数模型;根据多因素突变级数开挖岩质边坡评级层次分析参数模型,计算待测边坡的突变值,实现开挖岩质边坡稳定评价值的计算与相应边坡的稳定性评级。本发明可实现性较强,弥补了传统评价方法、局限性大、评价精度低、较为复杂等问题,并考虑了多种因素,具有较高的合理性和评价精度。

    一种基于动态强度折减DDA法的边坡稳定性分析系统

    公开(公告)号:CN109871656B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201910211393.3

    申请日:2019-03-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种基于动态强度折减DDA法的边坡稳定性分析系统,属于边坡稳定性分析领域,该系统为了考虑真实情况中岩体结构面损伤的程度不一性问题,提出对位移变化不小于阈值的块体结构面抗剪强度参数c和进行动态折减变化。在程序计算中,块体结构面抗剪强度参数每隔一定时步(10000步,每一时步为0.001s)按照块体相对位移变化与阈值的关系只针对位移变化符合要求的结构面的抗剪强度参数进行折减,折减系数从1.000开始,依次增加0.001,直至发生急剧变形,则此时其取值为该边坡滑落面安全系数,可根据检索出的滑落面位置提前剥离边坡危险区域岩体,实用性强,为边坡多滑面稳定性分析及治理贡献了一种新手段。

    一种基于无人机的高陡岩质边坡位移变形监测方法

    公开(公告)号:CN109357617B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201811250010.5

    申请日:2018-10-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种基于无人机的高陡岩质边坡位移变形监测方法,步骤为:在现场布设测量控制点;利用无人机拍摄现场测量控制点影像;提取影像中的特征点,并进行影像相位的匹配;根据影像相位匹配结果,通过PMVS算法进行影像重构,并生成三维点云模型;对三维点云模型进行精细化处理、纹理优化以及模型去噪处理;在上述处理后的三维点云模型中进行测点位置优化选取;将选取的测量控制点按照监测频率,对高陡岩质边坡进行建模,得到高陡岩质边坡模型;在高陡岩质边坡模型中进行分析对比和位移变化数值计算,得到高陡岩质边坡位移变形监测结果。本发明方法操作简便,可实现性强,对于高陡岩质边坡位移具有极常好的监测效果,减小测量人员的危险性。

    一种开挖岩质边坡破坏风险分析的稳定性评级方法

    公开(公告)号:CN110119522A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201811401468.6

    申请日:2018-11-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种开挖岩质边坡破坏风险分析的稳定性评级方法,步骤为:进行开挖岩质边坡现场原位试验,得到边坡的岩体质量参数;根据无人机拍摄的影像获取开挖岩质边坡的三维建模以及数据坐标,得到待测边坡的结构面参数;进行开挖岩质边坡关键块体的识别计算,得到块体体积和块体数量;制定开挖岩质边坡稳定分级表;构建多因素突变级数开挖岩质边坡评级层次分析参数模型;根据多因素突变级数开挖岩质边坡评级层次分析参数模型,计算待测边坡的突变值,实现开挖岩质边坡稳定评价值的计算与相应边坡的稳定性评级。本发明可实现性较强,弥补了传统评价方法、局限性大、评价精度低、较为复杂等问题,并考虑了多种因素,具有较高的合理性和评价精度。

    一种基于动态强度折减DDA法的边坡稳定性分析系统

    公开(公告)号:CN109871656A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910211393.3

    申请日:2019-03-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种基于动态强度折减DDA法的边坡稳定性分析系统,属于边坡稳定性分析领域,该系统为了考虑真实情况中岩体结构面损伤的程度不一性问题,提出对位移变化不小于阈值的块体结构面抗剪强度参数c和 进行动态折减变化。在程序计算中,块体结构面抗剪强度参数每隔一定时步(10000步,每一时步为0.001s)按照块体相对位移变化与阈值的关系只针对位移变化符合要求的结构面的抗剪强度参数进行折减,折减系数从1.000开始,依次增加0.001,直至发生急剧变形,则此时其取值为该边坡滑落面安全系数,可根据检索出的滑落面位置提前剥离边坡危险区域岩体,实用性强,为边坡多滑面稳定性分析及治理贡献了一种新手段。

    一种边坡失稳预警系统及方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108877156A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201811035460.2

    申请日:2018-09-06

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于建设工程信息化技术领域,具体涉及一种边坡失稳预警系统及方法。技术方案如下:包括计算机、应变传感器、应力传感器和土压力盒,应变传感器和应力传感器布置在边坡测斜孔中实时采集边坡岩土体各位置的应变值及应力值,土压力盒安装在边坡岩土体底部和侧壁中实时采集边坡岩土体的土压力值;应变传感器、应力传感器和土压力盒通过导线与计算机连接;计算机设有边坡岩土体预警单元和边坡预失稳模拟软件,根据项目现场工程地质条件建立边坡岩土体三维模型,根据项目施工过程中边坡岩土体的土压力值、边坡岩土体各位置的应力值和应变值,实时预测边坡失稳面,对边坡失稳进行预警。本发明能够保证边坡项目现场施工安全有序进行。

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