一种基于量热法的烧结机本体漏风率测量方法

    公开(公告)号:CN113137862A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110465443.8

    申请日:2021-04-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于量热法的烧结机本体漏风率测量方法,涉及烧结系统技术领域。当烧结系统达到稳态热变换时,系统的储热量将不发生增加和减少,系统的热损失也固定不变,对于风箱系统,建立热平衡式,根据热传递的基本方式来计算风箱散热损失,将风箱及支管外壁散热平均温度引入到热损失的反馈中,散热损失值实际可以根据各个烧结风箱不同工况下的外壁平均温度来及时地反馈确认,再将其带入到量热法计算漏风率的公式中。本发明的方法得到的漏风率更为准确可靠,使操作人员能够及时准确的了解烧结机本体不同部位的漏风情况,有针对性的采取减漏措施,从而实现烧结生产过程中节能降耗等目的。

    基于深度视觉识别的平板式货车全自动装卸车系统及方法

    公开(公告)号:CN117416757A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311485071.0

    申请日:2023-11-09

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了基于深度视觉识别的平板式货车全自动装卸车系统及方法,分为装车和卸车两部分;卸车部分利用深度相机拍摄货物图片,采集数据集并完成标签处理,训练货物的识别模型,得到货物二维坐标,利用深度相机得到货物到相机的深度距离,最终得到货物三维坐标,之后通过以太网通信把坐标值传送给PLC,当其收到三维坐标,通过伺服电机驱动器控制伺服电机运行,带动桁架针式吸盘抓取装置运动和抓取货物,完成卸载;装车部分利用测量机构和控制系统判定车厢位姿,在利用抓取系统完成货物抓取操作,根据车厢位姿和货物参数,控制货物装载数量,完成装载;本发明全自动完成货物的装卸过程,节省了大量的劳动力,填补了全自动化装卸车一体化的空白。

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